[实用新型]一种玩偶眼珠装配设备

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种玩偶眼珠装配设备。 

【背景技术】

现有技术中，装配玩偶睫毛时，大多数先用手工在玩偶眼珠内涂上胶水，然后再手工将已经裁剪好的玩偶睫毛的一端装配进玩偶眼珠的空腔内，一端留在玩偶眼珠外。这样生产效率低，而且装配成的玩偶眼珠的一致性也不好。 

【发明内容】

为了提高玩偶睫毛装配的效率，本实用新型提供了一种玩偶眼珠装配设备。 

一种玩偶眼珠装配设备，包括第一眼珠输送机构、涂胶工位和涂胶机构，第一眼珠输送机构设置在涂胶工位一侧以将玩偶眼珠输送至涂胶工位，涂胶机构设置在涂胶工位一侧以对涂胶工位上的玩偶眼珠的空腔内的内壁涂上胶水。 

优选地，所述涂胶机构包括涂胶上下输送驱动器、涂胶旋转驱动器和涂胶嘴，所述涂胶上下输送驱动器的驱动杆上安装所述涂胶旋转驱动器以驱动涂胶旋转驱动器上下运动，所述涂胶旋转驱动器的驱动杆上安装所述涂胶嘴以驱动涂胶嘴转动而在玩偶眼珠内壁上涂胶，所述涂胶嘴设置在所述涂胶工位下方。 

优选地，所述涂胶旋转驱动器的驱动杆上安装有可随驱动杆转动的指针。 

优选地，所述第一眼珠输送机构包括震动盘、眼珠输送轨道和眼珠推送机构，所述眼珠输送轨道与所述震动盘连接以将玩偶眼珠传输至眼珠输送轨道出口，所述眼珠推送机构包括眼珠推送驱动器、眼珠推送治具、第一眼珠传感器和眼珠刷，所述眼珠输送轨道出口一侧设有探测该处有无玩偶眼珠的第一眼珠传感器、以及通过刷动玩偶眼珠的侧面转轴而使该侧面转轴与眼珠推送治具垂直的眼珠刷，所述眼珠推送驱动器的驱动杆上安装所述眼珠推送治具以将玩偶眼珠从眼珠输送轨道出口推送至涂胶工位。 

优选地，还包括眼珠定位机构，所述眼珠定位机构包括眼珠定位驱动器和眼珠定位治具，所述涂胶工位一侧设有探测该处有无玩偶眼珠的第二眼珠传感器，所述眼珠定位治具安装在所述眼珠定位驱动器的驱动杆上以在所述涂胶嘴涂胶时由所述眼珠定位驱动器驱动而固定玩偶眼珠。 

优选地，还包括睫毛装配工位、睫毛装配机构、以及用于将涂胶工位的已经涂了 胶水的玩偶眼珠输送至睫毛装配工位的第二眼珠输送机构，所述睫毛装配机构设置在所述睫毛装配工位一侧以将睫毛的一部分插入该处的玩偶眼珠内的空腔。 

优选地，所述第二眼珠输送机构包括第二眼珠夹具、第二眼珠夹具驱动器、第二斜推驱动器、第二上下驱动器和第二水平驱动器，所述第二眼珠夹具驱动器上安装所述第二眼珠夹具以驱动第二眼珠夹具夹紧玩偶眼珠，所述第二斜推驱动器的驱动杆连接所述第二眼珠夹具驱动器以驱动第二眼珠夹具驱动器和第二眼珠夹具转动设定角度，所述第二上下驱动器的驱动杆连接所述第二眼珠夹具驱动器和第二斜推驱动器以驱动第二眼珠夹具驱动器和第二斜推驱动器上下运动，所述第二水平驱动器的驱动杆连接所述第二上下驱动器以驱动第二上下驱动器水平运动。 

优选地，所述睫毛装配机构包括第一装配驱动器、第二装配驱动器、第一工件座滑块、第二工件座滑块、睫毛压紧驱动器和睫毛压块，所述第二装配驱动器连接第二工件座滑块以驱动第二工件座滑块固定玩偶眼珠，所述第一工件座滑块上安装所述睫毛压紧驱动器，所述睫毛压紧驱动器连接睫毛压块以驱动睫毛压块压紧睫毛一端而使睫毛固定在睫毛压块上，所述第一装配驱动器连接第一工件座滑块以驱动睫毛压块上的睫毛的另一端朝玩偶眼珠的睫毛缝运动。 

优选地，还包括设置在所述睫毛装配工位一侧的用于将装配好睫毛的玩偶眼珠从睫毛装配工位取走的第三眼珠输送机构，所述第三眼珠输送机构包括第三眼珠夹具、第三眼珠夹具驱动器、第三斜推驱动器、第三上下驱动器和第三水平驱动器，所述第三眼珠夹具驱动器上安装所述第三眼珠夹具以驱动第三眼珠夹具夹紧玩偶眼珠，所述第三斜推驱动器的驱动杆连接所述第三眼珠夹具驱动器以驱动第三眼珠夹具驱动器和第三眼珠夹具转动设定角度，所述第三上下驱动器的驱动杆连接所述第三眼珠夹具驱动器和第三斜推驱动器以驱动第三眼珠夹具驱动器和第三斜推驱动器上下运动，所述第三水平驱动器的驱动杆连接所述第三上下驱动器以驱动第三上下驱动器水平运动。 

优选地，涂胶上下输送驱动器、涂胶旋转驱动器、眼珠推送驱动器、眼珠定位驱动器、第二斜推驱动器、第二上下驱动器、第二水平驱动器、第三斜推驱动器、第三上下驱动器、第三水平驱动器、第一装配驱动器、第二装配驱动器和睫毛压紧驱动器中的至少一者采用气缸，所述第二眼珠夹具驱动器或第三眼珠夹具驱动器采用手指气缸。