[实用新型]一种玩偶眼珠装配设备

权利要求书

1.一种玩偶眼珠装配设备，其特征是：包括第一眼珠输送机构、涂胶工位和涂胶机构，第一眼珠输送机构设置在涂胶工位一侧以将玩偶眼珠输送至涂胶工位，涂胶机构设置在涂胶工位一侧以对涂胶工位上的玩偶眼珠的空腔内的内壁涂上胶水。 

2.如权利要求1所述的玩偶眼珠装配设备，其特征是：所述涂胶机构包括涂胶上下输送驱动器、涂胶旋转驱动器和涂胶嘴，所述涂胶上下输送驱动器的驱动杆上安装所述涂胶旋转驱动器以驱动涂胶旋转驱动器上下运动，所述涂胶旋转驱动器的驱动杆上安装所述涂胶嘴以驱动涂胶嘴转动而在玩偶眼珠内壁上涂胶，所述涂胶嘴设置在所述涂胶工位下方。 

3.如权利要求2所述的玩偶眼珠装配设备，其特征是：所述涂胶旋转驱动器的驱动杆上安装有可随驱动杆转动的指针。 

4.如权利要求1所述的玩偶眼珠装配设备，其特征是：所述第一眼珠输送机构包括震动盘、眼珠输送轨道和眼珠推送机构，所述眼珠输送轨道与所述震动盘连接以将玩偶眼珠传输至眼珠输送轨道出口，所述眼珠推送机构包括眼珠推送驱动器、眼珠推送治具、第一眼珠传感器和眼珠刷，所述眼珠输送轨道出口一侧设有探测该处有无玩偶眼珠的第一眼珠传感器、以及通过刷动玩偶眼珠的侧面转轴而使该侧面转轴与眼珠推送治具垂直的眼珠刷，所述眼珠推送驱动器的驱动杆上安装所述眼珠推送治具以将玩偶眼珠从眼珠输送轨道出口推送至涂胶工位。 

5.如权利要求1所述的玩偶眼珠装配设备，其特征是：还包括眼珠定位机构，所述眼珠定位机构包括眼珠定位驱动器和眼珠定位治具，所述涂胶工位一侧设有探测该处有无玩偶眼珠的第二眼珠传感器，所述眼珠定位治具安装在所述眼珠定位驱动器的驱动杆上以在所述涂胶嘴涂胶时由所述眼珠定位驱动器驱动而固定玩偶眼珠。 

6.如权利要求1-5任一所述的玩偶眼珠装配设备，其特征是：还包括睫毛装配工位、睫毛装配机构、以及用于将涂胶工位的已经涂了胶水的玩偶眼珠输送至睫毛装配工位的第二眼珠输送机构，所述睫毛装配机构设置在所述睫毛装配工位一侧以将睫毛的一部分插入该处的玩偶眼珠内的空腔。 

7.如权利要求3所述的玩偶眼珠装配设备，其特征是：所述第一眼珠输送机构包括震动盘、眼珠输送轨道和眼珠推送机构，所述眼珠输送轨道与所述震动盘连接以将玩偶眼珠传输至眼珠输送轨道出口，所述眼珠推送机构包括眼珠推送驱动器、眼珠推送治具、第一眼珠传感器和眼珠刷，所述眼珠输送轨道出口一侧设有探测该处有无玩偶眼珠的第一眼珠传感器、以及通过刷动玩偶眼珠的侧面转轴而使该侧面转轴与眼珠推送治具垂直的眼珠刷，所述眼珠推送驱动器的驱动杆上安装所述眼珠推送治具以将玩偶眼珠从眼珠输送轨道出口推送至涂胶工位。 

8.如权利要求7所述的玩偶眼珠装配设备，其特征是：还包括眼珠定位机构，所述眼珠定位机构包括眼珠定位驱动器和眼珠定位治具，所述涂胶工位一侧设有探测该处有无玩偶眼珠的第二眼珠传感器，所述眼珠定位治具安装在所述眼珠定位驱动器的驱动杆上以在所述涂胶嘴涂胶时由所述眼珠定位驱动器驱动而固定玩偶眼珠。 

9.如权利要求8所述的玩偶眼珠装配设备，其特征是：还包括睫毛装配工 位、睫毛装配机构、以及用于将涂胶工位的已经涂了胶水的玩偶眼珠输送至睫毛装配工位的第二眼珠输送机构，所述睫毛装配机构设置在所述睫毛装配工位一侧以将睫毛的一部分插入该处的玩偶眼珠内的空腔。 

10.如权利要求6所述的玩偶眼珠装配设备，其特征是：所述第二眼珠输送机构包括第二眼珠夹具、第二眼珠夹具驱动器、第二斜推驱动器、第二上下驱动器和第二水平驱动器，所述第二眼珠夹具驱动器上安装所述第二眼珠夹具以驱动第二眼珠夹具夹紧玩偶眼珠，所述第二斜推驱动器的驱动杆连接所述第二眼珠夹具驱动器以驱动第二眼珠夹具驱动器和第二眼珠夹具转动设定角度，所述第二上下驱动器的驱动杆连接所述第二眼珠夹具驱动器和第二斜推驱动器以驱动第二眼珠夹具驱动器和第二斜推驱动器上下运动，所述第二水平驱动器的驱动杆连接所述第二上下驱动器以驱动第二上下驱动器水平运动。