[实用新型]一种磁头臂自动卸取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及磁头臂制造加工技术领域，特别是涉及一种磁头臂自动卸取装置。 

背景技术

随着科技进步，计算机技术发展越来越快，几十年来硬盘作为存储介质的中坚力量，硬盘是计算机最重要的部件之一。磁头组件是硬盘非常重要的部件，其主要作用就是将存储在硬盘盘片上的磁信息转化为电信号向外传输，磁头组件的质量在很大程度上决定着硬盘盘片的存储密度。而磁头臂在磁头组件中起着不可替代的作用，现有技术的磁头臂生产工艺中，当磁头臂经过一系列加工步骤后，往往需要将批量生产后叠在一起的磁头臂一个个单独卸取分离以进入下一工艺，目前多个磁头臂叠放一起的磁头臂组的分离多数是人工分离，工作效率低、生产成本高、而且在分离工程中多需要用特殊的溶液清洗磁头臂组后再卸取分离，有害工人健康。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种结构简单、工作效率高、节约人力成本的磁头臂自动卸取装置。 

本实用新型的目的通过以下技术方案实现。 

一种磁头臂自动卸取装置，包括机座、取料装置和控制装置， 取料装置设置于机座的上方，且取料装置的一端固定于机座，取料装置与控制装置电连接；取料装置设置有取料机构、可升降的支撑臂和转臂，支撑臂的下端固定于机座，支撑臂的上端与转臂的一端可转动连接，转臂的另一端与取料机构的一端连接。 

其中，取料机构设有电机和抓取装置，电机的转子与抓取装置连接，电机远离抓取装置的一端与转臂连接，且电机与控制装置电连接。 

其中，抓取装置设有连接件，连接件的一侧设有多根抓取柱，连接件的另一侧与电机的转子连接。 

其中，连接件设有三根抓取柱，取料时，中间的抓取柱与磁头臂的装配孔配合套接，两边的抓取柱配合夹持住磁头臂的外壁。 

其中，三根抓取柱的中心分别在同一等边三角型的三个顶点上。 

其中，取料装置还设有喷液机构，喷液机构包括喷液管和储液箱，喷液管与储液箱通过阀门连通，阀门与控制装置电连接，喷液管的出液管口呈朝向抓取装置设置。 

其中，机座的上部设有卸取磁头臂组的工作台，工作台位于取料装置的下方。 

其中，机座的一侧设置有卸料滑槽，卸料滑槽的一端与工作台连接。 

本实用新型的有益效果：一种磁头臂自动卸取装置，包括机座、取料装置和控制装置，取料装置设置于机座的上方，且取料装置的一端与机座连接，取料装置与控制装置电连接，取料装置设置有取料机构、可升降的支撑臂和转臂，支撑臂的下端固定于机座，支撑臂的上端与转臂的一端可转动连接，转臂的另一端与取料机构的一端连接。与现有技术相比，本实用新型自动卸取磁头臂，将磁头臂从磁头臂组中一个一个依次分离取下，具有结构简单、工作效率高、节约人力成本等特点。 

附图说明

利用附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。 

图1是本实用新型的一种自动卸取磁头臂装置的一个实施例的结构示意图。 

图1中包括有： 

1机座、11工作台、12卸料滑槽；

21支撑臂、22转臂、231储液箱、232喷液管、24取料装置、241抓取装置。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步说明。 

一种磁头臂自动卸取装置，如图1所示，包括机座1、取料装置24和控制装置，取料装置24设置于机座1的上方，且取料装置24的一端与机座1连接，取料装置24与控制装置电连接。机座1的上部设有卸取磁头臂组的工作台11，工作台11位于取料装置24的下方，同时，机座1的一侧设置有卸料滑槽12，卸料滑槽12的一端与工作台11连接。 

该取料装置24设置有取料机构、可升降的支撑臂21和转臂22，支撑臂21的下端固定于机座1，支撑臂21的上端与转臂22的一端可转动连接，转臂22的另一端与取料机构的一端连接。本实施例中，该取料机构设有电机和抓取装置241，电机的转子与抓取装置241连接，电机远离抓取装置24的一端与转臂22连接，且电机与控制装置电连接。当卸料时，抓取装置241与磁头臂组的最上方的一个磁头臂配合连接，随后启动电机，抓取装置241随着电机的转子转动使被抓取的磁头臂随之转动，在离心力的作用下与下方的磁头臂分离，从而达到卸取磁头臂的目的，操作简单、工作效率高，且安全不直接伤害工人身体健康。