[实用新型]一种磁头臂自动卸取装置

权利要求书

1.一种磁头臂自动卸取装置，其特征在于：包括机座、取料装置和控制装置， 所述取料装置设置于所述机座的上方，且所述取料装置的一端固定于所述机座，所述取料装置与控制装置电连接； 所述取料装置设置有取料机构、可升降的支撑臂和转臂，所述支撑臂的下端固定于所述机座，所述支撑臂的上端与所述转臂的一端可转动连接，所述转臂的另一端与所述取料机构的一端连接。

2.根据权利要求1所述的一种磁头臂自动卸取装置，其特征在于：所述取料机构设有电机和抓取装置，所述电机的转子与所述抓取装置连接，所述电机远离所述抓取装置的一端与所述转臂连接，且所述电机与所述控制装置电连接。

3.根据权利要求2所述的一种磁头臂自动卸取装置，其特征在于：所述抓取装置设有连接件，所述连接件的一侧设有多根抓取柱，所述连接件的另一侧与所述电机的转子连接。

4.根据权利要求3所述的一种磁头臂自动卸取装置，其特征在于：所述连接件设有三根抓取柱，取料时，中间的所述抓取柱与磁头臂的装配孔配合套接，两边的所述抓取柱配合夹持住所述磁头臂的外壁。

5.根据权利要求4所述的一种磁头臂自动卸取装置，其特征在于：三根所述抓取柱的中心分别在同一等边三角型的三个顶点上。

6.根据权利要求5所述的一种磁头臂自动卸取装置，其特征在于：所述取料装置还设有喷液机构，所述喷液机构包括喷液管和储液箱，所述喷液管与所述储液箱通过阀门连通，所述阀门与所述控制装置电连接，所述喷液管的出液管口呈朝向抓取装置设置。

7.根据权利要求6所述的一种磁头臂自动卸取装置，其特征在于：所述机座的上部设有卸取磁头臂组的工作台，所述工作台位于所述取料装置的下方。

8.根据权利要求7所述的一种磁头臂自动卸取装置，其特征在于：所述机座的一侧设置有卸料滑槽，所述卸料滑槽的一端与所述工作台连接。