[实用新型]组件自动化封边系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别涉及自动化封边技术领域，具体是指一种组件自动化封边系统，主要用于电子电器组件和光伏组件进行四周密封粘贴。

背景技术

在组件的生产过程中，需要采用对组件的四边进行密封。

目前电子电器行业组件与太阳能行业光伏组件密封一般是依赖手工操作或借助另外的工装生产模式，需要大量的劳动力，同时对产品的质量没保证，产出效率低下。而其密封方式具体分为两种：1、手工在组件四周打硅胶方式；2、手工在组件四周贴胶带。以上两种密封方式的共同缺点，工作效率低，特别在太阳能行业光伏组件四周贴胶带组件中玻璃容易割手等危险工序。在第一种方式中，在组件四周打硅胶，在进行下道工序组框时，硅胶容易溢出粘在其他地方，对后续的清理工作带来很大的麻烦。

因此，为了解决存在的上述问题与缺陷，需要提供一种组件自动化封边系统，其吸附稳定、放卷平稳且离型纸稳定回收。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种组件自动化封边系统，该组件自动化封边系统设计巧妙合理，能够吸附稳定、放卷平稳且离型纸稳定回收，高效率且环保清洁，适于大规模推广应用。

为了实现上述目的，本实用新型的组件自动化封边系统，其特点是，包括工业机器人、真空夹具总成、缓冲总成、放卷总成、剪切总成和收卷总成，所述放卷总成、所述剪切总成和所述收卷总成均安设在所述缓冲总成上，所述放卷总成上缠绕有胶带并输送所述胶带至封边位置，所述剪切总成安装在所述放卷总成的下游并与所述胶带配合设置用于剪切所述胶带，所述收卷总成位于所述剪切总成的下游并与所述胶带配合设置用于回收所述胶带的离型纸，所述工业机器人连接所述真空夹具总成用于将所述真空夹具总成吸附的组件搬运至所述封边位置。

较佳地，所述真空夹具总成包括吸盘、提升机构、机架和真空机构，所述提升机构和所述真空机构均安装在所述机架上，所述吸盘安装在所述提升机构上并与所述真空机构气路连接，所述工业机器人连接所述机架。

较佳地，所述缓冲总成包括底座、缓冲器和支撑座，所述支撑座安装在所述底座上，所述放卷总成、所述剪切总成和所述收卷总成均通过所述缓冲器安设在所述支撑座上。

较佳地，所述放卷总成包括放卷电机、安装支架和制动机构，所述放卷电机、所述制动机构和所述安装支架均安装在所述缓冲总成上，所述安装支架上安装有放卷辊筒和输送辊筒，所述放卷辊筒和所述输送辊筒上均缠绕有所述胶带，所述放卷电机连接所述放卷辊筒用于驱动所述放卷辊筒转动从而通过所述输送辊筒输送所述胶带至封边位置，所述制动机构与所述放卷电机配合设置用于制动所述放卷电机。

较佳地，所述剪切总成包括气缸、支架和切刀，所述支架安装在所述缓冲总成上，所述气缸安装在所述支架上并连接所述切刀，所述切刀与所述胶带配合设置用于剪切所述胶带。

较佳地，所述收卷总成包括收卷电机、传动机构和收卷支架，所述收卷电机和所述收卷支架均安装在所述缓冲总成上，所述收卷支架上安装有收卷卷筒和输送卷筒，所述收卷卷筒和所述输送卷筒上均缠绕有所述离型纸，所述输送卷筒与所述胶带配合设置，所述收卷电机通过所述传动机构连接所述收卷卷筒用于驱动所述收卷卷筒转动从而通过所述输送卷筒回收所述离型纸。

较佳地，所述组件自动化封边系统还包括控制机构，所述控制机构电路连接所述工业机器人、所述真空夹具总成、所述放卷总成、所述剪切总成和所述收卷总成。

本实用新型的有益效果具体在于：本实用新型的组件自动化封边系统包括工业机器人、真空夹具总成、缓冲总成、放卷总成、剪切总成和收卷总成，工业机器人能提供连续或间断的动力来源；真空夹具总成真空吸组件有利于对组件的稳固抓取及保护；缓冲机构保护组件不受损坏；放卷机构使放卷辊筒上的胶带能平稳放卷；收卷机构使胶带的离型纸稳定回收；剪切机构使胶带平稳剪切，设计巧妙合理，能够吸附稳定、放卷平稳且离型纸稳定回收，高效率且环保清洁，适于大规模推广应用。

附图说明

图1是本实用新型的一具体实施例的立体结构示意图。

图2是图1所示的具体实施例的局部放大示意图一。

图3是图1所示的具体实施例的局部放大示意图二。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明。应理解，实施例仅是用于说明本实用新型，而不是对本实用新型的限制。