[实用新型]组件自动化封边系统

权利要求书

1.一种组件自动化封边系统，其特征在于，包括工业机器人、真空夹具总成、缓冲总成、放卷总成、剪切总成和收卷总成，所述放卷总成、所述剪切总成和所述收卷总成均安设在所述缓冲总成上，所述放卷总成上缠绕有胶带并输送所述胶带至封边位置，所述剪切总成安装在所述放卷总成的下游并与所述胶带配合设置用于剪切所述胶带，所述收卷总成位于所述剪切总成的下游并与所述胶带配合设置用于回收所述胶带的离型纸，所述工业机器人连接所述真空夹具总成用于将所述真空夹具总成吸附的组件搬运至所述封边位置。

2.根据权利要求1所述的组件自动化封边系统，其特征在于，所述真空夹具总成包括吸盘、提升机构、机架和真空机构，所述提升机构和所述真空机构均安装在所述机架上，所述吸盘安装在所述提升机构上并与所述真空机构气路连接，所述工业机器人连接所述机架。

3.根据权利要求1所述的组件自动化封边系统，其特征在于，所述缓冲总成包括底座、缓冲器和支撑座，所述支撑座安装在所述底座上，所述放卷总成、所述剪切总成和所述收卷总成均通过所述缓冲器安设在所述支撑座上。

4.根据权利要求1所述的组件自动化封边系统，其特征在于，所述放卷总成包括放卷电机、安装支架和制动机构，所述放卷电机、所述制动机构和所述安装支架均安装在所述缓冲总成上，所述安装支架上安装有放卷辊筒和输送辊筒，所述放卷辊筒和所述输送辊筒上均缠绕有所述胶带，所述放卷电机连接所述放卷辊筒用于驱动所述放卷辊筒转动从而通过所述输送辊筒输送所述胶带至封边位置，所述制动机构与所述放卷电机配合设置用于制动所述放卷电机。

5.根据权利要求1所述的组件自动化封边系统，其特征在于，所述剪切总成包括气缸、支架和切刀，所述支架安装在所述缓冲总成上，所述气缸安装在所述支架上并连接所述切刀，所述切刀与所述胶带配合设置用于剪切所述胶带。

6.根据权利要求1所述的组件自动化封边系统，其特征在于，所述收卷总成包括收卷电机、传动机构和收卷支架，所述收卷电机和所述收卷支架均安装在所述缓冲总成上，所述收卷支架上安装有收卷卷筒和输送卷筒，所述收卷卷筒和所述输送卷筒上均缠绕有所述离型纸，所述输送卷筒与所述胶带配合设置，所述收卷电机通过所述传动机构连接所述收卷卷筒用于驱动所述收卷卷筒转动从而通过所述输送卷筒回收所述离型纸。

7.根据权利要求1所述的组件自动化封边系统，其特征在于，所述组件自动化封边系统还包括控制机构，所述控制机构电路连接所述工业机器人、所述真空夹具总成、所述放卷总成、所述剪切总成和所述收卷总成。