[实用新型]电芯转移装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电池制造设备技术领域，尤其涉及电池的电芯制造技术领域，具体涉及叠片后夹持电芯的行走并转位的装置。

背景技术

现有技术的叠片机的电芯转移装置包括：机座、电芯夹持机构、直线行走机构、往复回转机构等。直线行走机构一般采用滚珠丝杠推动机座行走；往复回转机构一般是采用旋转气缸带动夹持机构转动。

现有技术的叠片机的电芯转移装置的缺点是：制造成本较高，行走速度慢，电芯夹持高度调整困难。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：针对上述现有叠片机技术存在的不足，提供一种用于叠片机的电芯夹持后的行走并转位的装置。

本实用新型针对上述问题而提出的技术方案是：电芯转移装置，包括机座，所述机座的上方设置有电芯夹持机构；所述机座的底部设置有直线行走机构；所述电芯夹持机构与机座之间设置有控制夹持机构在水平面内90度转位的往复回转机构。

其中，所述直线行走机构包括两条平行设置的直线导轨，两条直线导轨之间的长齿条，机座下方与长齿条啮合的行走齿轮，设置在机座内驱动行走齿轮的行走电机。所述直线导轨尾端和始端的一侧分别设置有定位装置，所述机座的一侧设置有与定位装置配合的行走传感器。

其中，所述往复回转机构包括上端安装电芯夹持机构的垂直回转轴，垂直回转轴下端的回转齿轮，与回转齿轮啮合带动垂直回转轴往复转动的与短齿条，推动齿条往复直线移动的往复气缸。所述垂直回转轴垂直安装在机座内，往复气缸的活塞杆与短齿条连接，并水平安装在机座内垂直回转轴的一侧。

其中，所述电芯夹持机构与往复回转机构之间设置有调整电芯夹持机构高度的升降机构。所述升降机构包括往复回转机构的垂直回转轴上段的花键轴，与花键轴滑动配合的电芯夹持机构的夹持座内的花键孔，所述夹持座顶部设置的调节夹持座相对回转轴上下滑动的调整螺杆。

与现有叠片机的电芯转移装置技术相比，采用本实用新型技术方案的优点是：1、直线行走机构采用长齿条啮合行走齿轮，行走速度快、效率高、造价低。2、回转机构采用回转齿轮啮合短齿条，制造成本显著降低。3、调整夹持机构的夹持高度比较方便。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明。

图1是本实用新型电芯转移装置实施例的主视图。

图2是本实用新型电芯转移装置实施例的俯视图。

图3是本实用新型电芯转移装置实施例的右视图。

图中包括：机座1、行走传感器11；直线行走机构2、直线导轨21、长齿条22、行走齿轮23、行走电机24、定位装置25；电芯夹持机构、上夹爪31、下夹爪32、夹紧气缸33、垂直滑轨34、调整螺杆35、横向滑轨36、调宽气缸37、调宽拉杆38、夹持座39；往复回转机构4、垂直回转轴41、往复气缸42、短齿条43、回转齿轮、限位螺钉45；电芯5。

具体实施方式

为了进一步说明本实用新型的原理和结构，现结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细说明。

图1是本实用新型电芯夹持装置实施例的主视图，图2是该实施例的俯视图，图3是实施例的右视图。

如图所示，本实用新型电芯转移装置，包括机座1，机座1的底部设置有直线行走机构2；机座1的上方设置有电芯夹持机构；电芯夹持机构与机座1之间设置有控制夹持机构2在水平面内90度转位的往复回转机构4。

电芯夹持机构包括：可以上下开合的上夹爪31和下夹爪32，安装上、下夹爪的夹持座39，控制上、下夹爪开合高度的夹紧气缸33。上、下夹爪之间设置有安装在夹持座39上的垂直滑轨34，固定在夹持座39上的夹紧气缸33的活塞杆与上夹爪31固定连接。

上夹爪31和下夹爪32分别设置有两根爪杆，夹爪的两跟爪杆之间设置有可以相对滑动的横向滑轨36。电芯夹持机构还包括：控制夹爪的爪杆相对滑动距离的调宽气缸37，调宽拉杆38。两个调宽拉杆38的尾端分别铰接在同一夹爪的爪杆的尾端，所以调宽拉杆38的首端一起铰接在调宽气缸37的活塞杆上。

直线行走机构2包括两条平行设置的直线导轨21，两条直线导轨21之间的长齿条2，机座1下方与长齿条22啮合的行走齿轮23，设置在机座1内驱动行走齿轮23的行走电机24。