[实用新型]电芯转移装置

权利要求书

1.电芯转移装置，包括机座，其特征在于：

所述机座的上方设置有电芯夹持机构；

所述机座的底部设置有直线行走机构；

所述电芯夹持机构与机座之间设置有控制夹持机构在水平面内90度转位的往复回转机构。

2.依据权利要求1所述的电芯转移装置，其特征在于，所述直线行走机构包括两条平行设置的直线导轨，两条直线导轨之间的长齿条，机座下方与长齿条啮合的行走齿轮，设置在机座内驱动行走齿轮的行走电机。

3.依据权利要求1所述的电芯转移装置，其特征在于，所述往复回转机构包括上端安装电芯夹持机构的垂直回转轴，垂直回转轴下端的回转齿轮，与回转齿轮啮合带动垂直回转轴往复转动的短齿条，推动短齿条往复直线移动的往复气缸。

4.依据权利要求1所述的电芯转移装置，其特征在于，所述电芯夹持机构与往复回转机构之间设置有调整电芯夹持机构高度的升降机构。

5.依据权利要求4所述的电芯转移装置，其特征在于，所述升降机构包括往复回转机构的垂直回转轴上段的花键轴，与花键轴滑动配合的电芯夹持机构的夹持座内的花键孔，所述夹持座顶部设置的调节夹持座相对回转轴上下滑动的调整螺杆。

6.依据权利要求3所述的电芯转移装置，其特征在于，所述垂直回转轴安装在机座上；所述往复气缸的活塞杆与短齿条连接，并水平安装在机座内垂直回转轴的一侧。

7.依据权利要求2所述的电芯转移装置，其特征在于，所述直线导轨尾端和始端的一侧分别设置有定位装置，所述机座的一侧设置有与定位装置配合的行走传感器。