[实用新型]一种步进式自动卧式齿轮淬火机床

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种淬火机床，特别是涉及一种步进式自动装加工件自动卸下工件的卧式齿轮淬火机床。

背景技术

目前，淬火机床主要由中频电源（或高频电源、超音频电源、超高频电源）、冷却装置三大部分组成；其中高频淬火机床由床身、上下机构、夹紧旋转机构、淬火变压器及谐振槽路、冷却系统、淬火液循环系统、电气控制系统等组成，淬火机床一般都是单工位，在小直径工件时可以采用双工位淬火机床。淬火机床从结构上有立式和卧式两大类，用户可根据淬火工艺选择淬火机床，对于特殊零件或特殊工艺，可根据加热工艺要求设计制造专用淬火机床。由淬火机床与中频电源（或高频电源、超音频电源、超高频电源）配合，实现由PLC程序控制的感应淬火工艺，常用于齿轮、轴承、轴类零部件、气门、缸套及各类机械零件的淬火及热处理。感应线圈和工件之间可分为：工件静止感应器运动或工件运动感应器静止。

现有技术中机床操作都需要人工操作，尚无全自动的淬火机床。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种专用于齿轮淬火的步进式自动装加工件自动卸下工件的卧式齿轮淬火机床。

本实用新型为实现上述目的，采用如下技术方案：

一种步进式自动卧式齿轮淬火机床，其特征在于：其包括步进传动机构、机械手抓取机构和加热淬火机构；

所述步进传动机构包括进料步进传动机构和出料步进传动机构，分别设置在机床工作面两侧，用于将工件依次送至拾取工位和将淬过火的工件退出至出料工位；

所述机械手抓取机构设置于两个步进传动机构上方，用于将拾取工位的工件抓取至淬火位和将淬火位的工件抓取至出料工位；

所述加热淬火机构位于两个步进传动机构中间，用于对淬火位上的工件通过感应加热并淬火。

其进一步特征在于：所述步进传动机构包括多个步进拉料拨叉、步进拉料拨叉抬升气缸、步进拉料拨叉滑块和步进拉料拨水平移动气缸；所述多个步进拉料拨叉设置在步进拉料拨叉滑块上；所述步进拉料拨水平移动气缸设置在步进拉料拨叉滑块的一端，带动步进拉料拨叉滑块前后移动；所述步进拉料拨叉抬升气缸设置在步进拉料拨叉滑块的下方，带动步进拉料拨叉滑块上下运动。

所述机械手抓取机构包括两个夹持机械手、两个夹持机械手臂、水平移动组件、水平移动气缸、垂直移动横梁和垂直运动气缸；所述夹持机械手设置在夹持机械手臂上，所述夹持机械手臂设置在水平移动组件上，所述水平移动组件由位于其一端的水平移动气缸带动做水平移动；所述述水平移动组件设置在垂直移动横梁上，所述垂直移动横梁由垂直运动气缸带动做垂直运动。

所述加热淬火机构包括感应变压器、感应加热圈、主轴、淬火液冷却水箱、主传动抬升气缸、主传动抬升机构移动板、主传动同步带同步轮组件和主传动旋转马达；所述感应加热圈通过感应变压器提供感应电压；所述主轴用于放置工件，其穿过感应加热圈设置在主传动抬升机构移动板上由主传动抬升气缸带动上下移动，所述主轴还通过设置在主传动抬升机构移动板上的主传动旋转马达和主传动同步带同步轮组件带动旋转，所述淬火液冷却水箱设置在感应加热圈下方，用于对经过加热的工件进行淬火冷却。

本实用新型一种步进式自动装加工件自动卸下工件的卧式齿轮淬火机床。与现有的淬火机床相比实现了只要把待处理的盘类的类齿轮类的共放置在预定的工位上，工件、工件淬火、工件卸料均由步进式自动装加工件自动卸下工件的卧式齿轮淬火机床自动完成。使用过程中在安全可靠的情况下，提高功效，节省用户的使用成本，增加用户的经济效益。

附图说明

图1是本实用新型主视图；

图2是本实用新型步进传动机构结构示意图；

图3是本实用新型加热淬火机构结构示意图；

图4是本实用新型俯视图。

具体实施方式

如图1、2、3、4所示一种步进式自动卧式齿轮淬火机床，其包括步进传动机构、机械手抓取机构和加热淬火机构；所述步进传动机构包括进料步进传动机构和出料步进传动机构，分别设置在机床工作面两侧，用于将工件依次送至进料工位和将淬过火的工件退出至出料工位；所述机械手抓取机构设置于两个步进传动机构上方，用于将进料工位的工件抓取至淬火位和将淬火位的工件抓取至出料工位；所述加热淬火机构位于两个步进传动机构中间，用于对淬火位上的工件通过感应加热并淬火。