[实用新型]一种步进式自动卧式齿轮淬火机床

权利要求书

1.一种步进式自动卧式齿轮淬火机床，其特征在于：其包括步进传动机构、机械手抓取机构和加热淬火机构；

所述步进传动机构包括进料步进传动机构和出料步进传动机构，分别设置在机床工作面两侧，用于将工件依次送至拾取工位和将淬过火的工件退出至出料工位；

所述机械手抓取机构设置于两个步进传动机构上方，用于将拾取工位的工件抓取至淬火位和将淬火位的工件抓取至出料工位；

所述加热淬火机构位于两个步进传动机构中间，用于对淬火位上的工件通过感应加热并淬火。

2.根据权利要求1所述的一种步进式自动卧式齿轮淬火机床，其特征在于：所述步进传动机构包括多个步进拉料拨叉、步进拉料拨叉抬升气缸、步进拉料拨叉滑块和步进拉料拨水平移动气缸；

所述多个步进拉料拨叉设置在步进拉料拨叉滑块上；所述步进拉料拨水平移动气缸设置在步进拉料拨叉滑块的一端，带动步进拉料拨叉滑块前后移动；所述步进拉料拨叉抬升气缸设置在步进拉料拨叉滑块的下方，带动步进拉料拨叉滑块上下运动。

3.根据权利要求1所述的一种步进式自动卧式齿轮淬火机床，其特征在于：所述机械手抓取机构包括两个夹持机械手、两个夹持机械手臂、水平移动组件、水平移动气缸、垂直移动横梁和垂直运动气缸；

所述夹持机械手设置在夹持机械手臂上，所述夹持机械手臂设置在水平移动组件上，所述水平移动组件由位于其一端的水平移动气缸带动做水平移动；所述述水平移动组件设置在垂直移动横梁上，所述垂直移动横梁由垂直运动气缸带动做垂直运动。

4.根据权利要求1所述的一种步进式自动卧式齿轮淬火机床，其特征在于：所述加热淬火机构包括感应变压器、感应加热圈、主轴、淬火液冷却水箱、主传动抬升气缸、主传动抬升机构移动板、主传动同步带同步轮组件和主传动旋转马达；

所述感应加热圈通过感应变压器提供感应电压；所述主轴用于放置工件，其穿过感应加热圈设置在主传动抬升机构移动板上由主传动抬升气缸带动上下移动，所述主轴还通过设置在主传动抬升机构移动板上的主传动旋转马达和主传动同步带同步轮组件带动旋转，所述淬火液冷却水箱设置在感应加热圈下方，用于对经过加热的工件进行淬火冷却。