[实用新型]用于医疗仪器的电缆导向装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于医疗仪器的电缆导向装置和一种具有电缆导向装置的医疗仪器。

背景技术

在基于机器人的C臂X射线仪中的电缆导向装置例如已被DE 10 2008035 196 A1公开。所述机器人仪器比通常的C臂仪器具有更多的自由度，这对会影响电缆导向。图1示出了一种根据DE 10 2008 035 196 A1的X射线诊断设备，其具有一个可旋转地支承在六轴曲臂机器人1形式的支架上的C臂2，在其端部设有一个X射线辐射器3和一个X射线图像探测器4。

所述C臂2可借助所述曲臂机器人1任意地在空间上移动，例如以下述方式移动，即，所述C臂围绕在X射线辐射器3和X射线探测器4之间的旋转中心旋转。所述X射线系统1至4尤其可围绕在X射线图像探测器4的平面内的旋转中心和旋转轴线旋转，优选地可围绕X射线图像探测器4的中心点和围绕与所述X射线图像探测器4的中心点相交的旋转轴线旋转。

所述曲臂机器人1具有一个牢固安装在底板上的底架。在其上固定有可围绕第一旋转轴线旋转的转盘。在转盘上设有可围绕第二旋转轴线回转的机器人摇杆，在其上固定有可围绕第三旋转轴线旋转的机器人臂7。在所述机器人臂7的端部设有可围绕第四旋转轴线旋转的机器人手。所述机器人手具有一个固定件，其可围绕旋转轴线旋转并可围绕垂直于所述旋转轴线延伸的第五旋转轴线回转。

在X射线辐射器3的光束路径中，待检查的患者6位于患者支承台5上用于成像。

为了给成像单元3、4提供电能以及导出检测到的X光图像，设有一供电线路9作为铺设电缆，其在C臂2上的电缆入口8内进入所述C臂并引向成像单元3、4的组件。

所述供电线路9由一个或多个电缆束组成并且还可包括冷却剂管路。所述供电线路9被槽形软管包覆。所述电缆束和冷却剂管路被分成多个供电线路，这些供电线路分别沿所述机器人臂7引向C臂2，在那里它们通过多个电缆入口引入所述C臂。所述供电线路9通过牢固设在机器人臂7上的电缆导向装置10固定和引导。为了容纳额外的电缆长度已知一些在天花板上连接的（deckengebundene）电缆存储器。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种电缆导向装置和一种具有电缆导向装置的医疗仪器，其能够存储电缆。

本实用新型请求保护一种电缆导向装置，其包括一个设在医疗仪器的机器人臂上的电缆存储单元，其容纳电缆束的多余电缆长度，以及包括一个重力平衡单元，其与多余电缆长度无关地将均匀的牵引力作用在电缆存储单元内的电缆束上。本实用新型的优点在于，在机器人臂中作用在电缆束上的牵引力在机器人臂的所有运行位置都是恒定的。因此电缆束总是顺利地被拉回并且从来不必承受过强的负载。

在一项扩展设计中，所述重力平衡单元牢固地设在机器人臂上。

按照本实用新型的另一种实施方式，电缆存储单元可设计为圆弧形，其中，所述电缆束在圆弧的一端引出并且所述引线可沿所述圆弧移动。

此外，所述装置还包括一个吊舱，其可移动地设在电缆存储单元内并且固持所述电缆束。

在本实用新型的又一实施方式中，所述重力平衡单元将均匀的牵引力作用在吊舱上。

按照本实用新型的又一实施方式，所述装置包括一个在重力平衡单元和吊舱之间的连接器件，其将牵引力从重力平衡单元传递到吊舱。

所述连接器件优选地可包括绳、链或拉杆。

本实用新型还请求保护一种医疗仪器，其具有设在曲臂机器人上的X射线C臂以及具有按照本实用新型所述的电缆导向装置。

附图说明

下面借助附图通过对实施例的阐述来说明本实用新型的其他特性和优点。附图中：

图1示出了一种按照现有技术具有作为固定装置的曲臂机器人的C臂X射线仪，以及

图2示出了一种C臂X射线仪，其具有作为固定装置的曲臂机器人和按照本实用新型所述的电缆导向装置。

具体实施方式

图2示出了一种具有C臂2的C臂X射线仪，C臂安装在曲臂机器人1的机器人臂7上。用于未示出的X射线辐射器和未示出的X射线探测器的供电线路被捆扎成电缆束13的形式从曲臂机器人1的底座18引向C臂2。所述电缆束13至少部分地引导入槽型软管12。