[实用新型]用于医疗仪器的电缆导向装置有效
| 申请号： | 201220291784.4 | 申请日： | 2012-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN202873171U | 公开（公告）日： | 2013-04-10 |
| 发明（设计）人： | S.格罗斯;H.诺依曼 | 申请（专利权）人： | 西门子公司 |
| 主分类号： | H05G1/02 | 分类号： | H05G1/02;A61B6/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 郝俊梅 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 医疗 仪器 电缆 导向 装置 | ||
1.一种电缆导向装置，其特征在于，
-具有设在医疗仪器的机器人臂(7)上的电缆存储单元(11)，其容纳电缆束(13)的多余电缆长度，以及
-具有重力平衡单元(15)，其与多余电缆长度无关地将均匀的牵引力(ZF)作用在电缆存储单元(11)内的电缆束(13)上。
2.按照权利要求1所述的电缆导向装置，其特征在于，所述重力平衡单元(15)牢固地设在所述机器人臂(7)上。
3.按照权利要求1或2所述的电缆导向装置，其特征在于，所述电缆存储单元(11)设计为圆弧形，其中，所述电缆束(13)在所述圆弧的一端引出并且引线可沿所述圆弧移动。
4.按照权利要求1或2所述的电缆导向装置，其特征在于，
-具有吊舱(14)，其可移动地设在电缆存储单元(11)内并固持所述电缆束(13)。
5.按照权利要求4所述的电缆导向装置，其特征在于，所述重力平衡单元(15)将均匀的牵引力(ZF)作用在所述吊舱(14)上。
6.按照权利要求5所述的电缆导向装置，其特征在于，
-具有在所述重力平衡单元(15)和所述吊舱(14)之间的连接器件(16)，其将牵引力(ZF)从所述重力平衡单元(15)传递到所述吊舱(14)。
7.按照权利要求6所述的电缆导向装置，其特征在于，所述连接器件(16)包括绳、链或拉杆。
8.按照权利要求3所述的电缆导向装置，其特征在于，
-具有吊舱(14)，其可移动地设在电缆存储单元(11)内并固持所述电缆束(13)。
9.按照权利要求8所述的电缆导向装置，其特征在于，所述重力平衡单元(15)将均匀的牵引力(ZF)作用在所述吊舱(14)上。
10.按照权利要求9所述的电缆导向装置，其特征在于，
-具有在所述重力平衡单元(15)和所述吊舱(14)之间的连接器件(16)，其将牵引力(ZF)从所述重力平衡单元(15)传递到所述吊舱(14)。
11.按照权利要求10所述的电缆导向装置，其特征在于，所述连接器 件(16)包括绳、链或拉杆。
12.一种具有设在曲臂机器人(1)上的X射线C臂(2)和具有按照前述权利要求之一所述的电缆导向装置的医疗仪器。
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