[实用新型]一种基于步进电机的角度测量装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及测绘技术领域，尤其涉及一种基于步进电机的角度测量装置。

背景技术

传统的角度测量一般采用角度测量尺或者通过传感器进行角度的测量，角度测量尺一般只限于手动测量，不能进行自动测量。一般角度测量的传感器可根据待测角度调整的物理参数，划分为微加速度型、磁阻式、电解液式、旋转变压器型及光电编码式。上述角度测量的传感器经过细分技术都可以实现高精度的测量，但都需要将传感器安装在被测对象上，为克服传感器的重量必然会影响系统测量及控制的精度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种结构简单、非接触、测量精度高、具有智能扩展功能的基于步进电机的角度测量装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于步进电机的角度测量装置，所述基于步进电机的角度测量装置包括微处理器、步进电机及摆动杆，所述步进电机与摆动杆分别与所述微处理器相连接；所述摆动杆与所述步进电机的转动轴相连接，所述摆动杆设有用于搜索待测物体侧边位置的感应电路，当所述感应电路搜索到待测物体时，所述感应电路输出端的输出为低电平电压；所述微处理器设有控制器，所述控制器用于当所述感应电路输出端的输出为低电平电压时，记录所述转动轴的转动次数，并根据所述转动轴的转动次数获取所述待测物体的测量角度。

作为上述方案的改进，所述微处理器还包括：用于发射脉冲信号的脉冲信号发射模块；与所述脉冲信号发射模块相连接，用于将所述脉冲信号转换为步进电机驱动电流的控制模块。

作为上述方案的改进，所述摆动杆为“T”型结构。

作为上述方案的改进，所述感应电路包括三组红外发光二极管及光敏三极管。

作为上述方案的改进，所述微处理器与所述感应电路通过I/O端口相连接。

作为上述方案的改进，所述基于步进电机的角度测量装置还包括用于显示所述待测物体的测量角度的显示模块。

实施本实用新型的有益效果在于：所述基于步进电机的角度测量装置设有摆动杆，所述摆动杆设有用于搜索待测物体侧边位置的感应电路，所述微处理器设有用于当所述感应电路输出端的输出为低电平电压时，记录所述转动轴的转动次数，并根据所述转动轴的转动次数获取所述待测物体的测量角度的控制器，操作简单、有效。所述感应电路设有三组红外发光二极管及光敏三极管，可以准确、快速的搜索到待测物体侧边的位置，从而可以提高待测物体测量角的精度。所述感应电路与所述微处理器通过I/O端口相连接，可以有效、快速的进行信号的传输。

总之，基于步进电机的角度测量装置具有良好的实用性、准确性、易操作。

附图说明

图1是本实用新型一种基于步进电机的角度测量装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种基于步进电机的角度测量装置中摆动杆3的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

如图1及图2所示，所述基于步进电机的角度测量装置包括微处理器1、步进电机2及摆动杆3，所述步进电机2与摆动杆3分别与所述微处理器1相连接。

所述摆动杆3与所述步进电机2的转动轴21相连接，所述摆动杆3设有用于搜索待测物体侧边位置的感应电路，当所述感应电路搜索到待测物体时，所述感应电路输出端的输出为低电平电压。

所述微处理器1设有控制器11，所述控制器11用于当所述感应电路输出端的输出为低电平电压时，记录所述转动轴21的转动次数，并根据所述转动轴21的转动次数获取所述待测物体的测量角度。

需要说明的是，所述步进电机2的转动轴21带动所述摆动杆3进行转动，所述摆动杆3上设有用于搜索待测物体侧边位置的感应电路，当所述感应电路搜索到待测物体第一个侧边位置，直至所述感应电路搜索到待测物体第二个侧边位置，所述感应电路输出端的输出为低电平电压，当所述感应电路不能搜索到待测物体时，所述感应电路输出端的输出为高电平电压，所述控制器11接收所述低电平电压，并记录在接收到所述电压为低电平电压的时间内所述转动轴21的转动次数，所述控制器11通过所述转动轴21的转动次数及所述步进电机2的步距角相乘得到所述待测物体的测量角度。

更佳地，所述微处理器1还包括：

用于发射脉冲信号的脉冲信号发射模块12。

与所述脉冲信号发射模块12相连接，用于将所述脉冲信号转换为步进电机驱动电流的控制模块13。