[实用新型]一种基于步进电机的角度测量装置

权利要求书

1.一种基于步进电机的角度测量装置，其特征在于，所述基于步进电机的角度测量装置包括微处理器、步进电机及摆动杆，所述步进电机与摆动杆分别与所述微处理器相连接；

所述摆动杆与所述步进电机的转动轴相连接，所述摆动杆设有用于搜索待测物体侧边位置的感应电路，当所述感应电路搜索到待测物体时，所述感应电路输出端的输出为低电平电压；

所述微处理器设有控制器，所述控制器用于当所述感应电路输出端的输出为低电平电压时，记录所述转动轴的转动次数，并根据所述转动轴的转动次数获取所述待测物体的测量角度。

2.如权利要求1所述的基于步进电机的角度测量装置，其特征在于，所述微处理器还包括：

用于发射脉冲信号的脉冲信号发射模块；

与所述脉冲信号发射模块相连接，用于将所述脉冲信号转换为步进电机驱动电流的控制模块。

3.如权利要求1所述的基于步进电机的角度测量装置，其特征在于，所述摆动杆为“T”型结构。

4.如权利要求1所述的基于步进电机的角度测量装置，其特征在于，所述感应电路设有三组红外发光二极管及光敏三极管。

5.如权利要求1所述的基于步进电机的角度测量装置，其特征在于，所述微处理器与所述感应电路通过I/O端口相连接。

6.如权利要求1所述的基于步进电机的角度测量装置，其特征在于，所述基于步进电机的角度测量装置还包括用于显示所述待测物体的测量角度的显示模块。