[实用新型]一种机械手臂有效
| 申请号： | 201220284370.9 | 申请日： | 2012-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN202622800U | 公开（公告）日： | 2012-12-26 |
| 发明（设计）人： | 黄春乐;朱慧;靳湾湾 | 申请（专利权）人： | 黄春乐 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00;B25J18/02 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 李桂存 |
| 地址： | 250021 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手臂，其特征在于：包括步进电机一（1）、安装于步进电机一（1）输出轴上的托盘（2）、安装于托盘（2）上的步进电机二（3）、安装于步进电机二（3）输出轴上的长杆状的长臂（4）、安装于长臂（4）末端的步进电机三（5）、安装于步进电机三（5）输出轴上的长杆状的小臂（6）以及安装于小臂（6）末端的抓手（7）。
2.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于：所述长臂为伸缩液压缸，伸缩液压缸通过油管连接于电磁换向阀，电磁换向阀通过油管连接于油箱。
3.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于：所述长臂为伸缩气缸，气缸通过气管连接于电磁换向阀。
4.根据权利要求1或2所述的机械手臂，其特征在于：所述抓手（7）为气动抓手。
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