[实用新型]3D机械手

说明书

技术领域

    本实用新型涉及保健按摩领域，特别是涉及3D机械手。

背景技术

现有的按摩器一般都较为简单，一般只能单向地运动，不能够多方向地进行运动按摩，所以有一些部位往往按摩不到，使按摩不能够全方位进行，且按摩时由于它的动作机械化，动作不够灵敏，会让人感觉到不适应，甚至会产生疼痛感，现有的按摩器的体积较大，占用了大量的空间，造成空间的浪费，也会产生噪声，而且消耗的功率大，所以研究新型的按摩器是有必要的。

实用新型内容

    为了克服现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型的目的在于提供一种按摩柔软、使用可靠、噪声低、功耗小的3D机械手。

为了达到上述之目的，本实用新型采用如下具体技术方案：3D机械手，包括底座，所述底座上设有揉捏偏心轴、敲击偏心轴，所述揉捏偏心轴和敲击偏心轴外分别套有揉捏偏心轴套、敲击偏心轴套，底座的两端设有马达，底座的中间设有连接轴，所述连接轴上设有主曲臂和球头连杆，所述主曲臂上设有前曲臂，所述前曲臂上设有按摩球，所述球头连杆上设有内外曲臂，内外曲臂下端设有曲轴，底座的底部两端设有齿轮，所述齿轮通过主轴与传动机构连接，所述传动机构还连接有丝杆。

与现有的技术相比，本实用新型具有以下突出优点和效果：

    1、做到像人手一样仿真按摩，尤其具有抓揉动作。

    2、三个方位运动，具有推拿作用。

    3、上下运动时能依照人体背部曲线以适当力度紧贴背部按摩。

    4、结构紧凑、配置合理、动作准确、使用可靠、噪声低、功耗小。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

具体实施方式   

     如图1所示，3D机械手，包括底座1，所述底座1上设有揉捏偏心轴、敲击偏心轴，所述揉捏偏心轴和敲击偏心轴外分别套有揉捏偏心轴套2、敲击偏心轴套3，底座1的两端设有马达4，底座1的中间设有连接轴5，所述连接轴5上设有主曲臂6和球头连杆7，所述主曲臂6上设有前曲臂61，所述前曲臂61上设有按摩球62，所述球头连杆7上设有内外曲臂8，内外曲臂8下端设有曲轴81，底座1的底部两端设有齿轮9，所述齿轮9通过主轴与传动机构连接，所述传动机构还连接有丝杆10，采用以上技术本实用新型可以做到像人手一样仿真按摩，尤其具有抓揉动作，满足三个方位运动，具有推拿作用，上下运动时能依照人体背部曲线以适当力度紧贴背部按摩，而且结构紧凑、配置合理、动作准确、使用可靠、噪声低、功耗小。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。