[实用新型]3D机械手有效
| 申请号： | 201220275323.8 | 申请日： | 2012-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN202620145U | 公开（公告）日： | 2012-12-26 |
| 发明（设计）人： | 郑木强 | 申请（专利权）人： | 福建福恩电子有限公司 |
| 主分类号： | A61H7/00 | 分类号： | A61H7/00;A61H23/02;A61H15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 352000 福建省宁德市福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.3D机械手，包括底座，其特征在于：所述底座上设有揉捏偏心轴、敲击偏心轴，所述揉捏偏心轴和敲击偏心轴外分别套有揉捏偏心轴套、敲击偏心轴套，底座的两端设有马达，底座的中间设有连接轴，所述连接轴上设有主曲臂和球头连杆，所述主曲臂上设有前曲臂，所述前曲臂上设有按摩球，所述球头连杆上设有内外曲臂，内外曲臂下端设有曲轴，底座的底部两端设有齿轮，所述齿轮通过主轴与传动机构连接，所述传动机构还连接有丝杆。
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