[实用新型]一种全自动机械手取件装置

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化生产领域，尤其涉及一种全自动机械手取件装置。

背景技术

全自动机械手可实现全自动化生产，节约了人力，提高了工作效率，降低了生产成本，因此受到广泛的应用。

现有技术中，全自动机械手取件采用真空取件装置。当真空发生器将超声速射流喷至机械手吸盘内腔时，能使该内腔形成很低的真空度，达到吸取产品的效果；而当吸盘内腔的真空状态被破坏时，产品从吸盘上脱落。

但目前的真空吸附机械手只是针对有较大平面空间的产品，而当需要吸取的产品小于吸盘孔或者要吸取的产品上的孔很多时，真空吸附机械手不能满足其要求。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种全自动机械手取件装置，旨在解决现有的真空吸附机械手不能吸取小于吸盘孔的产品，也不能吸取孔很多的产品的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种全自动机械手取件装置，所述装置包括：

机械手架；

导柱导套；

外形与所卡取的产品外形相配合并通过所述导柱导套与所述机械手架相连接的卡取治具；

设置在卡取冶具凹槽中的弹片卡簧；

固定在所述机械手架底部的气缸；

设置于所述机械手架背部，并与所述气缸的活塞杆末端固定的平板；

两端分别固定在所述机械手架和卡取冶具上的弹簧；以及

一端固定在所述平板上、另一端与所述机械手架为间隙配合的推杆。

进一步地，所述弹片卡簧采用弹性的弹片。

本实用新型实施例中的全自动机械手取件装置采用弹片卡簧方式，卡取真空吸附机械手无法吸取的小于吸盘孔或多孔的产品，从而达到增强全自动化生产的目的。

附图说明

图1是为本实用新型实施例提供的全自动机械手取件装置的立面示意图。

图中：1-机械手架；2-卡取冶具；3-弹片卡簧；4-气缸；5-平板；6-弹簧；7-推杆；8-导柱导套。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1，本实用新型实施例包括机械手架1、卡取治具2、弹片卡簧3、气缸4、平板5、弹簧6、推杆7以及导柱导套8。

卡取冶具2的外形与所卡取的产品的外形相配合，通过导柱导套8与机械手架1相连接。

弹片卡簧3设置在卡取冶具3的凹槽中。

气缸4固定在机械手架1的底部，其活塞杆末端固定在设置于机械手架1背部的平板5上。

弹簧6两端分别固定在机械手架1和卡取冶具2上。

推杆7一端固定在平板5上，另一端与机械手架1为间隙配合。

作业时，将机械手安装到需要取件的机台上面，运动机台上面的机械手将卡取冶具2移动到需要拿取产品的正上方，直线下来弹片卡簧3从产品的四周将产品紧紧卡住，达到卡取的效果。然后，机械手将产品提取起来并移动到需要放件的机台上方，此时气缸4的活塞杆带动平板5上的推杆7直线运动，将通过弹片卡簧3卡在卡取冶具2上的产品推离卡取冶具2并装入机台里。

其中，弹簧6在机械手卡取和推离产品时，吸收碰撞所产生的冲击，从而保护机械手和产品。当机械手与机台分离后, 弹簧6还可以依靠弹性件的弹力自动复位,并具有较高的复位精度。

作为本实用型的一个实施例，弹片卡簧3采用弹性的弹片，例如，磷铜片。

在本实用新型实施例中，合理设计弹簧6的刚度，使其能有效地吸收碰撞所产生的冲击，并具有较高的复位精度。

本实用新型实施例中的全自动机械手取件装置采用弹片卡簧方式，卡取真空吸附机械手无法吸取的小于吸盘孔或多孔的产品，从而达到增强全自动化生产的目的。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。