[实用新型]一种全自动机械手取件装置有效
| 申请号： | 201220271818.3 | 申请日： | 2012-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN202726922U | 公开（公告）日： | 2013-02-13 |
| 发明（设计）人： | 黄鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳市东方亮彩精密技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人： | 胡坚 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 机械手 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种全自动机械手取件装置，其特征在于，所述装置包括：
机械手架；
导柱导套；
外形与所卡取的产品外形相配合并通过所述导柱导套与所述机械手架相连接的卡取治具；
设置在卡取冶具凹槽中的弹片卡簧；
固定在所述机械手架底部的气缸；
设置于所述机械手架背部，并与所述气缸的活塞杆末端固定的平板；
两端分别固定在所述机械手架和卡取冶具上的弹簧；以及
一端固定在所述平板上、另一端与所述机械手架为间隙配合的推杆。
2.如权利要求1所述的全自动机械手取件装置，其特征在于，所述弹片卡簧采用弹性的弹片。
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