[实用新型]工程机械及其水平支腿伸缩状态检测装置及系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，更具体地，涉及一种工程机械及其水平支腿伸缩状态检测装置及系统。 

背景技术

起重机的水平支腿通常可以选择三个位置，即支腿全伸、支腿半伸和支腿全缩，起重机的水平支腿处于不同的工况下起重机的额定吊载重量是不同的，因此，在起重机的吊载过程需要确定起重机水平支腿的工况。 

目前，通用的做法是采用机械插销的方式来确定起重机水平支腿是否处于设定的位置。如图1所示，水平支腿的活动支腿50上设置有三个插销孔51，相应地，在水平支腿的固定支腿上设置有插销61，通过插销61与插销孔51的配合来确定水平支腿的伸缩状态，即确定水支腿全伸、支腿半伸和支腿全缩三种工况。 

由于在实际吊载过程中，操作机手需要频繁对水平支腿进行操作，因此，现有的这种机械插销的操作方式就显得比较费时和繁琐。 

实用新型内容

本实用新型提供了一种工程机械及其水平支腿伸缩状态检测装置及系统，能够解决现有的这种机械插销的水平支腿确定方式所导致的费时和繁琐的问题。 

根据本实用新型的一个方面，提供了一种水平支腿伸缩状态检测装置，包括：感应金属块，设置在水平支腿的活动支腿上；接近开关，设置在水平支腿的固定支腿上，用于与感应金属块通过接近配合以触发一个导通信号来指示水平支腿的伸缩状态。 

优选地，感应金属块为三个，沿活动支腿的伸缩方向分别设置在活动支腿的后部、中部和前部，三个感应金属块分别用于触发对应于水平支腿的全伸、半伸和全缩状态的导通信号。 

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种水平支腿伸缩状态检测系统，包括：检测装置和状态指示装置，该检测装置包括：感应金属块，设置在水平支腿的活动支腿上；接近开关，设置在水平支腿的固定支腿上，用于与感应金属块通过接近配合以触发一个导通信号；状态指示装置，与接近开关连接，用于根据触发的导通信号生成水平支腿的伸缩状态指示。 

优选地，感应金属块为三个，沿活动支腿的伸缩方向分别设置在活动支腿的后部、中部和前部，三个感应金属块分别用于触发对应于水平支腿的全伸、半伸和全缩状态的导通信号。 

优选地，导通信号为接近开关导通所产生的高电平。 

优选地，状态指示装置包括：PLC控制器，与每个检测装置的接近开关连接，用于根据连接器产生的高电平的不同组合生成对应的控制信号；指示灯，与PLC控制器连接，在控制信号的控制下通过不同的闪烁次数和/或闪烁频谱来指示水平支腿伸缩状态的对应组合。 

优选地，该系统还包括：启停开关，连接在接近开关和PLC控制器形成的工作回路中，用于控制工作回路的连接或断开以分别启动或停止水平支腿伸缩状态的检测。 

根据本实用新型的又一个方面，提供了一种工程机械，包括：水平伸缩支腿和水平支腿伸缩状态检测系统，该水平支腿伸缩状态检测系统可为上文中所描述的水平支腿伸缩状态检测系统。 

优选地，该工程机械为起重机，该水平支腿伸缩状态检测系统包括四个检测装置，分别位于所述起重机的右前、左前、左后和右后的水平支腿上。 

在本实用新型中，因为采用检测装置来自动触发水平支腿伸缩状态的指示信号，从而可以直观地将水平支腿伸缩状态反馈至操作机手，所以克服了现有机械插销方式所导致的费时和繁琐问题，进而达到了提高系统效率和可靠性的效果。 

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中： 

图1示出了现有技术中的机械插销方式确定支腿伸缩状态的示意图； 

图2示出了本发明实施例的检测装置位于水平支腿上的位置示意图； 

图3示出了本发明实施例的检测系统位于起重机上的位置示意图； 

图4示出了图3中的检测系统的电路示意图。 

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。 

图2示出了本发明实施例的检测装置位于水平支腿上的位置示意图。如图2所示，该水平支腿包括固定支腿10和活动支腿20（固定支腿10和活动支腿20实际是相连接的，为了便于理解，在图1中将分开示出），其中，活动支腿20可相对于固定支腿10伸缩，以满足起重机的吊载需要。 

该检测装置包括感应金属块31、32、33，三个感应金属块沿活动支腿20的伸缩方向，分别设置在活动支腿20的后部、中部和前部。