[实用新型]工程机械及其水平支腿伸缩状态检测装置及系统

权利要求书

1.一种水平支腿伸缩状态检测装置，其特征在于，包括： 

感应金属块，设置在所述水平支腿的活动支腿上； 

接近开关，设置在所述水平支腿的固定支腿上，用于与所述感应金属块通过接近配合以触发一个导通信号来指示所述水平支腿的伸缩状态。 

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述感应金属块为三个，沿所述活动支腿的伸缩方向分别设置在所述活动支腿的后部、中部和前部，所述三个感应金属块分别用于触发对应于所述水平支腿的全伸、半伸和全缩状态的导通信号。 

3.一种水平支腿伸缩状态检测系统，其特征在于，包括： 

检测装置，包括： 

感应金属块，设置在所述水平支腿的活动支腿上； 

接近开关，设置在所述水平支腿的固定支腿上，用于与所述感应金属块通过接近配合以触发一个导通信号； 

状态指示装置，与所述接近开关连接，用于根据触发的所述导通信号生成所述水平支腿的伸缩状态指示。 

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述感应金属块为三个，沿所述活动支腿的伸缩方向分别设置在所述活动支腿的后部、中部和前部，所述三个感应金属块分别用于触发对应于所述水平支腿的全伸、半伸和全缩状态的导通信号。 

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述导通信号为所述接近开关导通所产生的高电平。 

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述状态指示装置包括： 

PLC控制器，与每个检测装置的接近开关连接，用于根据连接器产生的高电平的不同组合生成对应的控制信号； 

指示灯，与所述PLC控制器连接，在所述控制信号的控制下通过不同的闪烁次数和/或闪烁频谱来指示水平支腿伸缩状态的对应组合。 

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括： 

启停开关，连接在所述接近开关和所述PLC控制器形成的工作回路中，用于控制所述工作回路的连接或断开以分别启动或停止所述水平支腿伸缩状态的检测。 

8.一种工程机械，包括水平伸缩支腿，其特征在于，还包括水平支腿伸缩状态检测系统，该水平支腿伸缩状态检测系统为权利要求3至7中任意一项所述的水平支腿伸缩状态检测系统。 

9.根据权利要求8所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械为起重机，所述检测装置为四个，分别位于所述起重机的右前、左前、左后和右后的水平支腿上。