[实用新型]一种用于高压线路的自取能双轮传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及输电线路监测领域，尤其涉及一种用于高压线路的自取能双轮传动装置。

背景技术

在高压输变电工程中，很多高压线路需从高山丛林中穿越，这些地带查线人员很难涉足，一旦线路出现故障，确定故障范围相当困难，并且从线路查询到处理故障需要延误很长时间，这样的话，给线路抢修带来不便。

现有技术大多采用有人或无人飞机巡线，但有人飞机巡线成本高昂；而无人机巡线，由于在崇山峻岭中架设的高压线路，高低起伏跌宕，使得巡线无人机很难实地控制适当的高度，拍摄清晰的线路图像，再者无人机也存在能源消耗大成本高的实际问题，全面进入实际推广应用尚有距离。因此急需一种能够实现对高压线进行沿线巡线的装置完成巡线工作。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术巡线不便和成本高的缺陷，提供一种方便巡线且成本低的用于高压线路的自取能双轮传动装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种用于高压线路的自取能双轮传动装置，其包括第一支撑架（1）、第二支撑架（2）、第三支撑架（3）、第一齿轮（4）、第二齿轮（5）、弹簧管（7）和用于为所述装置供电的取能互感器（8）；所述第二支撑架（2）的一端和所述第三支撑架（3）的一端分别与所述第一支撑架（1）固定连接，第一齿轮（4）和第二齿轮（5）均套接在所述第一支撑架（1）上、所述第一齿轮（4）与所述高压线路（6）的一侧表面啮合，所述第二齿轮（5）与所述高压线路（6）的相对另一侧表面啮合，所述弹簧管（7）紧固在所述第一齿轮（4）和第二齿轮（5）的中心轴上，所述第一齿轮（4）和第二齿轮（5）的中心轴之间的距离保持恒定，所述取能互感器（8）与所述第二支撑架（2）的另一端和所述第三支撑架（3）的另一端连接；其中，第一齿轮（4）包括耦合连接的从动轮（41）和第一电机（42），第二齿轮（5）包括耦合连接的主动轮（51）和第二电机（52）。

优选地，所述装置还包括套接在所述第一支撑架（1）上的第一电路机箱（9）和第二电路机箱（10）。

优选地，所述第一电路机箱（9）和所述第二电路机箱（10）内均设置有根据所述第一电机（42）或所述第二电机的（52）工作状态对应控制所述主动轮（51）或所述从动轮（41）沿着所述高压线路（6）作往返运动的电机伺服单元。

优选地，所述工作状态包括正向运动、反向运动和停止。

优选地，所述装置还包括分别与所述第二支撑架（2）的另一端和所述第三支撑架（3）的另一端连接的用于为所述高压线路（6）巡回加热的加热器（11）。

优选地，所述第二支撑架（2）与所述第三支撑架（3）基本平行，并与所述第一支撑架（1）基本垂直。

优选地,所述装置还包括在第一支撑架（1）上安装的用于对所述主动轮（51）和所述从动轮（41）沿所述高压线路（6）作往返运动的线路进行拍摄的前置摄像头（12）和后置摄像头（13）。

优选地，所述装置还包括在所述取能互感器（8）无法正常供电时为所述装置供电的备用电池。

优选地, 所述取能互感器（8）为开口锁闭式穿心取能互感器。

优选地，所述第一齿轮（4）的啮合表面和第二齿轮（5）的啮合表面均为弹性表面，所述高压线路（6）的所述一侧和所述另一侧表面均为弹性表面。

实施本实用新型的技术方案,具有以下有益效果：采用双轮传动方式较好的克服了由于高压线路的垂度所造成的下坡速度过快和上坡速度过慢的问题，使该装置有一个相对均匀的移动速度，这样既可确保该装置行走于电力线的垂度上坡和下坡时匀速走行又可确保不会伤及输电线；并且在该装置上安装相关监测装置，就可实现自动巡线的目的，从而减少了巡线员工的劳动强度，减少了其他高额设备的费用；另外，该装置可一机多用，冬季可加装加热器自动对高压线路适当加热，这样的话，可消灭或避免产生冰凌，从而节约大量的人力和物力。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型用于高压线路的自取能双轮传动装置的结构示意图；

图2是图1中所示装置中第一齿轮、第二齿轮与高压线路啮合的示意图；

图3是图1中所示装置中弹簧管紧固第一齿轮、第二齿轮的示意图。 

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。