[实用新型]一种用于高压线路的自取能双轮传动装置

权利要求书

1.一种用于高压线路的自取能双轮传动装置，其包括第一支撑架（1）、第二支撑架（2）、第三支撑架（3）、第一齿轮（4）、第二齿轮（5）、弹簧管（7）和用于为所述装置供电的取能互感器（8）；其特征在于，所述第二支撑架（2）的一端和所述第三支撑架（3）的一端分别与所述第一支撑架（1）固定连接，第一齿轮（4）和第二齿轮（5）均套接在所述第一支撑架（1）上、所述第一齿轮（4）与所述高压线路（6）的一侧表面啮合，所述第二齿轮（5）与所述高压线路（6）的相对另一侧表面啮合，所述弹簧管（7）紧固在所述第一齿轮（4）和第二齿轮（5）的中心轴上，所述第一齿轮（4）和第二齿轮（5）的中心轴之间的距离保持恒定，所述取能互感器（8）与所述第二支撑架（2）的另一端和所述第三支撑架（3）的另一端连接；其中，第一齿轮（4）包括耦合连接的从动轮（41）和第一电机（42），第二齿轮（5）包括耦合连接的主动轮（51）和第二电机（52）。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括套接在所述第一支撑架（1）上的第一电路机箱（9）和第二电路机箱（10）。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一电路机箱（9）和所述第二电路机箱（10）内均设置有根据所述第一电机（42）或所述第二电机（52）的工作状态对应控制所述主动轮（51）或所述从动轮（41）沿着所述高压线路（6）作往返运动的电机伺服单元。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述工作状态包括正向运动、反向运动和停止。

5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括分别与所述第二支撑架（2）的另一端和所述第三支撑架（3）的另一端连接的用于为所述高压线路（6）巡回加热的加热器（11）。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二支撑架（2）与所述第三支撑架（3）基本平行，并与所述第一支撑架（1）基本垂直。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于,所述装置还包括在第一支撑架（1）上安装的用于对所述主动轮（51）和所述从动轮（41）沿所述高压线路（6）作往返运动的线路进行拍摄的前置摄像头（12）和后置摄像头（13）。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括在所述取能互感器（8）无法正常供电时为所述装置供电的备用电池。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于, 所述取能互感器（8）为开口锁闭式穿心取能互感器。

10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一齿轮（4）的啮合表面和第二齿轮（5）的啮合表面均为弹性表面，所述高压线路（6）的所述一侧和所述另一侧表面均为弹性表面。