[实用新型]臂架装置和车辆设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及臂架领域，具体而言，涉及一种臂架装置和一种车辆设备。

背景技术

在相关技术中，主要包括登高平台消防车和高空作业车，其中，登高平台消防车的臂架中，曲臂与主臂铰接，曲臂变幅油缸的一端连接主臂，另一端连接曲臂，实现曲臂和工作平台在竖直平面内运动，但不能双向摆动，影响工作效率；而高空作业车上的双自由度摆动臂架结构如图1所示，包括工作平台11，主臂12，四个平行连杆4，平台支座1，万向轴2，工作平台调平油缸10，摆动油缸5，Y轴转动油缸9及X轴摆动油缸8，连接销轴3，较轴6，锁紧螺母7，工作平台调平油缸10，利用X、Y轴摆动油缸8、9连接销轴3及四连杆机构4和摆动油缸5实现四连杆结构曲臂在X轴和Y轴方向的摆动以及工作平台11在Y轴方向的摆动。该结构虽然能实现双向摆动，但结构复杂，维修不便，承载能力有限，且在水平面内的摆动幅度有限。

因此，需要一种新的臂架装置，能够实现工作平台在水平面内快速转动，提高工作效率及负载能力。

实用新型内容

本实用新型正是基于上述问题，提出了一种新的臂架装置，能够实现工作平台在水平面内快速转动，提高工作效率及负载能力。

有鉴于此，本实用新型提出了一种臂架装置，包括主臂、工作平台以及连接在所述主臂和所述工作平台之间的曲臂，所述臂架装置还包括：摆动机构和过渡臂，其中，所述摆动机构的一端连接至所述主臂，且所述过渡臂的两端分别连接至所述摆动机构的另一端和所述曲臂，以使所述过渡臂、所述曲臂及所述工作平台能够沿水平方向进行摆动。

在该技术方案中，通过摆动机构和过渡臂连接主臂与曲臂，可以使得曲臂及曲臂连接的工作平台沿水平方向进行整体摆动，从而实现工作平台在短时间内的大幅度摆动，进而提高臂架装置整体的工作效率。

在上述技术方案中，优选地，所述摆动机构为摆动马达。

在该技术方案中，将摆动机构设置为摆动马达，使得主臂与曲臂的连接处结构紧凑，安全可靠且占用空间较小，并能够为曲臂及工作平台提供更大的输出扭矩、更快的转动速度及实现更大的摆动角度。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：变幅油缸，所述变幅油缸的两端分别连接至所述曲臂和所述过渡臂，能够使所述曲臂及所述工作平台在所述曲臂和所述过渡臂构成的平面内摆动。

在该技术方案中，通过过渡臂的、变幅油缸和摆动机构之间的相互配合，从而实现曲臂和工作平台在多个方向上的运动。

在上述任一技术方案中，优选地，所述过渡臂与所述曲臂通过销轴连接。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：所述曲臂为箱型梁结构。

在该技术方案中，箱型梁结构相对以往的曲臂采取平行连杆结构，承受负载能力和承受意外冲击的能力都有很大加强，如以往的平行连杆机构由多条平行的连杆构成，在任意一条连杆受损后，整个曲臂的负载能力都将极大地下降，而箱型梁结构在受到意外冲击时，其构造的稳定性是远大于平行连杆结构中任意一条连杆的稳定性的。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：平台摆动油缸，所述平台摆动油缸的两端分别连接至所述曲臂和所述工作平台，能够使所述工作平台沿水平方向进行摆动。

在该技术方案中，通过在工作平台与曲臂间设置平台摆动油缸，工作平台能够实现在水平面内的小幅度摆动，配合上述摆动马达带动曲臂与工作平台的大幅度摆动，可以在快速达到预定工作位置附近后进行微调，使得工作平台能够更加精准地达到预定工作位置。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：倾角检测装置，设置在所述工作平台上，用于对所述工作平台的倾斜情况进行检测，并生成对应的检测信号；控制装置，连接至所述倾角检测装置，用于根据所述检测信号，生成对应的控制信号；以及调平油缸，连接至所述控制装置，根据所述控制信号对所述工作平台进行调平，以使所述工作平台与水平面保持平行。

在该技术方案中，由于工作平台在承载工作人员时可能在水平面内发生倾斜，会发生危险而且可能造成曲臂与工作平台的连接处的损伤，所以在工作平台发生倾斜时，通过倾角检测装置检测具体倾斜角度，然后再通过控制装置生成信号控制调平油缸调整工作平台，可使得工作平台恢复与水平面持平，降低了安全隐患并避免了对臂架造成损伤。

在上述技术方案中，优选地，所述倾角检测装置为倾角传感器。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：重量检测装置，用于对所述工作平台的实时承重进行检测；以及警报装置，连接至所述重量检测装置，在所述实时承重大于或等于预设的承重阈值时发出警报。