[实用新型]臂架装置和车辆设备

权利要求书

1.一种臂架装置，包括主臂（102）、工作平台（112）以及连接在所述主臂（102）和所述工作平台（112）之间的曲臂（110），其特征在于，所述臂架装置（100）还包括：摆动机构（104）和过渡臂（106），其中，

所述摆动机构（104）的一端连接至所述主臂（102），且所述过渡臂（106）的两端分别连接至所述摆动机构（104）的另一端和所述曲臂（110），以使所述过渡臂（106）、所述曲臂（110）及所述工作平台（112）能够沿水平方向进行摆动。

2.根据权利要求1所述的臂架装置，其特征在于，所述摆动机构（104）为摆动马达。

3.根据权利要求1所述的臂架装置，其特征在于，还包括：

变幅油缸（108），所述变幅油缸（108）的两端分别连接至所述曲臂（110）和所述过渡臂（106），能够使所述曲臂（110）及所述工作平台（112）在所述曲臂（110）和所述过渡臂（106）构成的平面内摆动。

4.根据权利要求3所述的臂架装置，其特征在于，所述过渡臂（106）与所述曲臂（110）通过销轴连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的臂架装置，其特征在于，还包括：

所述曲臂（110）为箱型梁结构。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的臂架装置，其特征在于，还包括：

平台摆动油缸（118），所述平台摆动油缸（118）的两端分别连接至所述曲臂（110）和所述工作平台（112），能够使所述工作平台（112）沿水平方向进行摆动。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的臂架装置，其特征在于，还包括：

倾角检测装置（120），设置在所述工作平台（112）上，用于对所述工作平台（112）的倾斜情况进行检测，并生成对应的检测信号；

控制装置（122），连接至所述倾角检测装置（120），用于根据所述检测信号，生成对应的控制信号；以及

调平油缸（114），连接至所述控制装置（122），根据所述控制信号对所述工作平台（112）进行调平，以使所述工作平台（112）与水平面保持平行。

8.根据权利要求7所述的臂架装置，其特征在于，所述倾角检测装置（120）为倾角传感器。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的臂架装置，其特征在于，还包括：

重量检测装置（124），用于对所述工作平台（112）的实时承重进行检测；以及

警报装置（126），连接至所述重量检测装置（124），在所述实时承重大于或等于预设的承重阈值时发出警报。

10.一种车辆设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的臂架装置（100）。