[实用新型]全自动CO2环缝弧焊机

权利要求书

1.一种全自动CO₂环缝弧焊机，包括机架底座（1），在所述的机架底座（1）上设有箱型立柱（2）、焊接电极（3）和焊接夹具（4），其特征在于：在所述的箱型立柱（2）上设有焊枪升降装置（6）和PLC控制系统（5），焊枪升降装置（6）与箱型立柱（2）滑动连接，焊枪升降装置（6）固定连接有焊枪旋转机构（7），焊枪旋转机构（7）的输出端连接有焊枪固定结构（8），焊接固定机构（8）连接有焊枪（9）。

2.根据权利要求1所述的全自动CO₂环缝弧焊机，其特征在于：所述的焊枪升降装置（6）包括升降气缸（6.1）、滑动机构和升降块（6.4），滑动机构包括固定设置在箱型立柱（2）上的直线轨道（6.2）和与直线轨道（6.2）配合使用的滑块（6.3），滑块（6.3）固定设置在升降块（6）上，升降块（6.4）与升降气缸（6.1）的输出端连接，升降块（6.4）与焊枪旋转机构（7）固定连接。

3.根据权利要求2所述的全自动CO₂环缝弧焊机，其特征在于：所述的焊枪旋转机构（7）包括旋转机构壳体（7.1）和旋转轴（10），旋转机构壳体（7.1）与焊枪升降装置（6）中的升降块（6.4）固定连接，旋转机构壳体（7.1）内设有驱动装置（7.2），驱动装置（7.2）的输出端连接有旋转齿轮（7.3），旋转齿轮（7.3）套设在旋转轴（10）的圆周上，旋转轴（10）的圆周上还套设固定连接有焊接固定机构（8）。

4.根据上述任一权利要求所述的全自动CO₂环缝弧焊机，其特征在于：所述焊接固定机构（8）包括水平设置的直线滑台（8.1）和连接臂（8.2），连接臂（8.2）一端与直线滑台（8.1）滑动连接，连接臂（8.2）的另一端与焊枪（9）固定连接。

5.根据权利要求3所述的全自动CO₂环缝弧焊机，其特征在于：所述的旋转轴（10）为空心结构，旋转轴（10）上端设有送丝系统（11），送丝系统（11）的输出端与旋转轴（10）上端的开口处密封连接，旋转轴（10）下端设有用于提供CO2保护气体的旋转型岐管块（12）。

6.根据权利要求5所述的全自动CO₂环缝弧焊机，其特征在于：所述的旋转轴（10）上还设有第一导电滑环（10.1）和第二导电滑环（10.2），第一导电滑环（10.1）和焊枪旋转机构（7）的驱动装置（7.1）连接，第二导电滑环（10.2）与焊枪（9）连接。