[实用新型]一种共轭凸轮连杆组合装箱机构有效
申请号: | 201220259361.4 | 申请日: | 2012-06-04 |
公开(公告)号: | CN202628984U | 公开(公告)日: | 2012-12-26 |
发明(设计)人: | 杨茂祥;赵雄;赵华成;王英;雷昌毅 | 申请(专利权)人: | 浙江理工大学 |
主分类号: | F16H37/12 | 分类号: | F16H37/12;B65B21/02 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 林怀禹 |
地址: | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 共轭 凸轮 连杆 组合 装箱 机构 | ||
1.一种共轭凸轮连杆组合装箱机构,其特征在于:动力传给安装在机架上的凸轮轴(1),共轭凸轮(2)与凸轮轴(1)固接;叉形摆杆(3)的底端铰接于机架,第一滚子(4)和第二滚子(5)分别与叉形摆杆(3)的开叉端铰接,叉形摆杆(3)的开叉端通过第一滚子(4)与与共轭凸轮(2)中的一个凸轮为凸轮副联接,叉形摆杆(3)的开叉端通过第二滚子(5)与与共轭凸轮(2)中的另一个凸轮为凸轮副联接;叉形摆杆(3)底端的伸出端与第一连杆的一端(6)铰接,第二连杆(7)中部与第一连杆(6)中部铰接,第二连杆(7)两端分别与第三连杆(8)的一端和第四连杆(9)的一端铰接,第三连杆(8)的另一端铰接于机架;第五连杆(10)一端与机架铰接,第五连杆(10)另一端同时与第一连杆(6)中部和第二连杆(7)中部铰接;装箱平台(11)分别与第一连杆(6)的另一端和第四连杆(9)的另一端铰接。
2.根据权利要求1所述的一种共轭凸轮连杆组合装箱机构,其特征在于:共轭凸轮(2)凸轮轮廓经两个滚子共同作用推动叉形摆杆(3)摆动,叉形摆杆(3)的运动通过连杆组件传递给装箱平台(11),装箱平台(11)运动规律由共轭凸轮(2)凸轮轮廓控制。
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