[实用新型]一种机器人工作站安全围栏的多功能联锁装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种锁具，具体涉及一种机器人工作站安全围栏的多功能联锁装置。

背景技术

在工厂自动化日益发展的今天，人们越来越关注生产现场的安全性。以汽车生产厂为例，在自动化程度较高的焊装车间和总装车间，大量的焊接机器人和装配机械手的应用，造成了许多需要安全保护的危险区域，所以机器人工作站周围应设有安全围栏和安全门，并设有安全锁，防止系统运转时人员进入后发生危险。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种机器人工作站安全围栏的多功能联锁装置，它配合巧妙、安全性好、使用方便等特点，能确保机器人工作站的安全运行。

实现上述目的的一种技术方案是：一种机器人工作站安全围栏的多功能联锁装置，包括罩壳、导杆锁紧机构及电气联锁机构，其中，

所述罩壳包括安装在所述安全围栏的挂门上的左端罩壳及安装在安全围栏的固定门框上的右端罩壳，所述左端罩壳的上端面开设一滑槽，所述右端罩壳的上端面开设一按钮穿孔；

所述导杆锁紧机构包括支架、滑块、导杆、手柄、套筒座、长套筒及按钮，所述支架固定在所述左端罩壳内，该支架呈凹槽形并且两侧槽壁上分别开设一同轴的光孔；所述滑块设在所述支架的中部，该滑块的侧面上相应所述支架上的光孔开设一通孔，该滑块的上端面上开设一螺纹孔；所述导杆固定在所述滑块的通孔中并可移动地穿插在所述支架的光孔中，该导杆的右端头设有一锁钩；所述手柄的下部从所述左端罩壳的滑槽中插入左端罩壳内并插装在所述滑块的螺纹孔中；所述套筒座固定在所述右端罩壳内，该套筒座的左侧面上相应所述支架上的光孔开设一套筒安装孔，该套筒座的上端面开设一与套筒安装孔垂直并连通的按钮插孔；所述长套筒的左侧段插装在所述套筒座的套筒安装孔中；所述按钮的下部从所述右端罩壳上的按钮穿孔中插入右端罩壳内并可上下移动地安装在所述套筒座的按钮插孔中，该按钮的下端设有一可与所述导杆的锁钩锁定连接的锁舌；

所述电气联锁机构包括助导块、插销连接板、开关插销及开关，所述助导块固定在所述左端罩壳内，该助导块上设有向上的滑槽；所述插销连接板固定在所述滑块上并可移动地插在所述助导块的滑槽内；所述开关插销安装在所述插销连接板的右端；所述开关以其插销孔相对所述开关插销的方式固定在所述右端罩壳内。

上述的机器人工作站安全围栏的多功能联锁装置，其中，所述手柄通过锁紧螺母插装在所述滑块的螺纹插孔中。

上述的机器人工作站安全围栏的多功能联锁装置，其中，所述按钮通过弹簧可上下移动地安装在所述套筒座的按钮插孔中。

上述的机器人工作站安全围栏的多功能联锁装置，其中，所述支架的右侧槽壁上开设一与所述支架右侧的光孔垂直并连通的紧定螺孔，在该紧定螺孔内依次安装一钢珠及弹簧后通过一紧定螺钉锁定，在所述联锁装置打开和关闭时，位于所述支架右侧的光孔内的所述导杆的表面上分别设置一与所述钢珠适配的弧形槽环。

上述的机器人工作站安全围栏的多功能联锁装置，其中，位于所述支架左侧的光孔内还设置一短套筒。

上述的机器人工作站安全围栏的多功能联锁装置，其中，所述导杆通过一径向紧定螺钉固定在所述滑块的通孔中。

本实用新型的机器人工作站安全围栏的多功能联锁装置的技术方案，能够控制安全围栏的安全门自由锁紧和打开，还能防止联锁装置被意外打开，具有更高的安全性。本实用新型的多功能联锁装置配合巧妙、安全性好、使用方便等特点。可直接用于安全围栏的安全门的锁紧防护上，确保机器人工作站的安全运行，也可与其它门锁相配合。

附图说明

图1为本实用新型的机器人工作站安全围栏的多功能联锁装置的外形图。

图2为本实用新型的多功能联锁装置的内部结构立体图；

图3为本实用新型的多功能联锁装置中的导杆锁紧机构的结构立体图；

图4为本实用新型的多功能联锁装置中的导杆锁紧机构的剖面图；

图5为本实用新型的多功能联锁装置中的电气联锁机构的结构立体图。

具体实施方式

为了能更好地对本实用新型的技术方案进行理解，下面通过具体地实施例并结合附图进行详细地说明：

请参阅图1至图5，本实用新型的机器人工作站安全围栏的多功能联锁装置，包括罩壳、导杆锁紧机构及电气联锁机构。