[实用新型]一种机器人工作站安全围栏的多功能联锁装置

权利要求书

1.一种机器人工作站安全围栏的多功能联锁装置，包括罩壳、导杆锁紧机构及电气联锁机构，其特征在于，

所述罩壳包括安装在所述安全围栏的挂门上的左端罩壳及安装在安全围栏的固定门框上的右端罩壳，所述左端罩壳的上端面开设一滑槽，所述右端罩壳的上端面开设一按钮穿孔；

所述导杆锁紧机构包括支架、滑块、导杆、手柄、套筒座、长套筒及按钮，

所述支架固定在所述左端罩壳内，该支架呈凹槽形并且两侧槽壁上分别开设一同轴的光孔；

所述滑块设在所述支架的中部，该滑块的侧面上相应所述支架上的光孔开设一通孔，该滑块的上端面上开设一螺纹孔；

所述导杆固定在所述滑块的通孔中并可移动地穿插在所述支架的光孔中，该导杆的右端头设有一锁钩；

所述手柄的下部从所述左端罩壳的滑槽中插入左端罩壳内并插装在所述滑块的螺纹孔中；

所述套筒座固定在所述右端罩壳内，该套筒座的左侧面上相应所述支架上的光孔开设一套筒安装孔，该套筒座的上端面开设一与套筒安装孔垂直并连通的按钮插孔；

所述长套筒的左侧段插装在所述套筒座的套筒安装孔中；

所述按钮的下部从所述右端罩壳上的按钮穿孔中插入右端罩壳内并可上下移动地安装在所述套筒座的按钮插孔中，该按钮的下端设有一可与所述导杆的锁钩锁定连接的锁舌；

所述电气联锁机构包括助导块、插销连接板、开关插销及开关，

所述助导块固定在所述左端罩壳内，该助导块上设有向上的滑槽；

所述插销连接板固定在所述滑块上并可移动地插在所述助导块的滑槽内；

所述开关插销安装在所述插销连接板的右端；

所述开关以其插销孔相对所述开关插销的方式固定在所述右端罩壳内。

2.根据权利要求1所述的机器人工作站安全围栏的多功能联锁装置，其特征在于，所述手柄通过锁紧螺母插装在所述滑块的螺纹插孔中。

3.根据权利要求1所述的机器人工作站安全围栏的多功能联锁装置，其特征在于，所述按钮通过弹簧可上下移动地安装在所述套筒座的按钮插孔中。

4.根据权利要求1所述的机器人工作站安全围栏的多功能联锁装置，其特征在于，所述支架的右侧槽壁上开设一与所述支架右侧的光孔垂直并连通的紧定螺孔，在该紧定螺孔内依次安装一钢珠及弹簧后通过一紧定螺钉锁定，在所述联锁装置打开和关闭时，位于所述支架右侧的光孔内的所述导杆的表面上分别设置一与所述钢珠适配的弧形槽环。

5.根据权利要求1所述的机器人工作站安全围栏的多功能联锁装置，其特征在于，位于所述支架左侧的光孔内还设置一短套筒。

6.根据权利要求1所述的机器人工作站安全围栏的多功能联锁装置，其特征在于，所述导杆通过一径向紧定螺钉固定在所述滑块的通孔中。