[实用新型]运载火箭筒段托运小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械传动系统，尤其涉及运载火箭筒段托运小车。 

背景技术

运载火箭筒段的直径规格和长度规格多种多样，但是，目前用于运载前述运载火箭筒段的运载火箭筒段托运小车功能单一，只能托运某一种特定直径和特定长度的筒段，因此，需要多辆不同的小车来完成所需的筒段托运工作，既增加了使用成本，又占用了大量场地。另外，目前的运载火箭筒段托运小车结构普遍复杂，笨重，操纵不灵活。 

实用新型内容

本实用新型解决的问题是现有运载火箭筒段托运小车功能单一、结构复杂、笨重的问题。 

为解决上述问题，本实用新型提供一种运载火箭筒段托运小车，该筒段托运小车包括前拖车轮系、后拖车轮系、二个支座、横梁和至少两组支架。所述前拖车轮系和后拖车轮系相对设置。所述二个支座分别与前拖车轮系和后拖车轮系连接。所述横梁是一段子横梁或者至少由二段子横梁串联而成；该横梁的两端分别与所述二个支座连接而跨于所述前拖车轮系与后拖车轮系之间。所有的支架分别安装于所述二个支座，每一组支架包括二个滚轮支架，该二个滚轮支架位于所述支座的相对两侧并分别由枢轴结构与支座铰接，位于所述支座一侧的滚轮支架绕所述枢轴结构向支座内侧顺时针转动，位于所述支座相对另一侧的滚轮支架绕所述枢轴结构向支座内侧逆时针转动。 

作为一种改进方案，所述滚轮支架是弯曲呈弧状的支撑杆，所述滚轮支架是支撑杆，该支撑杆弯曲呈弧状而具有弧形开口。 

作为一种改进方案，位于所述支座两侧的滚轮支架绕各自的枢轴结构旋转而弧形开口相对。 

作为一种改进方案，所述枢轴结构包括设置于所述支撑杆的中部的第一连接孔、设置于所述支座上的第二连接孔和枢轴，所述枢轴穿过所述第一连接孔和第二连接孔。 

作为一种改进方案，所述前拖车轮系和后拖车轮系均包括拉手、车轴、车轮和杠杆结构，所述车轴的两端分别连接有车轮，所述拉手与车轴铰接，所述支座与车轴相连，所述杠杆结构包括杠杆、转接盘和两根横拉杆，所述杠杆与所述拉手和转接盘铰接，所述转接盘与所述车轴铰接，一根横拉杆的一端与所述转接盘铰接，另一端与车轴一端的车轮铰接，另一根横拉杆的一端与所述转接盘铰接，另一端与车轴另一端的车轮铰接，所述拉手转动驱动杠杆运动，该杠杆驱动所述转接盘转动，所述转接盘带动每一根横拉杆驱动相应的车轮转向，车轮的转动方向与拉手的转动方向相同。 

作为一种改进方案，所述杠杆倾斜于所述转接盘与车轴的铰接处与拉手与车轴的铰接处之间的连线。 

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点： 

1、由于本实用新型的托运小车的横梁是一段子横梁或者至少由二段子横梁串联而成，所以，所述横梁可以根据托运的筒段的长度选择一段子横梁构成所述横梁或者由子横梁串联而构成横梁，这样，能够托运不同长度的筒段，另外，由于位于所述支座一侧的滚轮支架绕所述枢轴结构向支座内侧顺时针转动，位于所述支座相对另一侧的滚轮支架绕所述枢轴结构向支座内侧逆时针转动，这样，托运的筒段被所述滚轮支架支撑，所述滚轮支架转动的角度随着筒段直径的不同而不同，所以，能托运不同直径的筒段。

2、由于设置有杠杆结构，所以，能够灵活的转向，灵活的操纵本实用新型的运载火箭筒段托运小车。 

附图说明

图1是本实用新型运载火箭筒段托运小车的正视图； 

图2是拉手和杠杆结构与车轴连接的结构示意图；

图3是图1所述的运载火箭筒段托运小车的侧视图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。