[实用新型]运载火箭筒段托运小车

权利要求书

1.运载火箭筒段托运小车，其特征在于：包括前拖车轮系、后拖车轮系、二个支座、横梁和至少两组支架；其中：

所述前拖车轮系和后拖车轮系相对设置；

所述二个支座分别与前拖车轮系和后拖车轮系连接；

所述横梁是一段子横梁或者至少由二段子横梁串联而成；该横梁的两端分别与所述二个支座连接而跨于所述前拖车轮系与后拖车轮系之间；

所有的支架分别安装于所述二个支座，每一组支架包括二个滚轮支架，该二个滚轮支架位于所述支座的相对两侧并分别由枢轴结构与支座铰接，位于所述支座一侧的滚轮支架绕所述枢轴结构向支座内侧顺时针转动，位于所述支座相对另一侧的滚轮支架绕所述枢轴结构向支座内侧逆时针转动。

2.根据权利要求1所述的运载火箭筒段托运小车，其特征在于：所述滚轮支架是支撑杆，该支撑杆弯曲呈弧状而具有弧形开口。

3.根据权利要求2所述的运载火箭筒段托运小车，其特征在于：位于所述支座两侧的滚轮支架绕各自的枢轴结构旋转而弧形开口相对。

4.根据权利要求2所述的运载火箭筒段托运小车，其特征在于：所述枢轴结构包括设置于所述支撑杆的中部的第一连接孔、设置于所述支座上的第二连接孔和枢轴，所述枢轴穿过所述第一连接孔和第二连接孔。

5.根据权利要求1所述的运载火箭筒段托运小车，其特征在于：所述前拖车轮系和后拖车轮系均包括拉手、车轴、车轮和杠杆结构，所述车轴的两端分别连接有车轮，所述拉手与车轴铰接，所述支座与车轴相连，所述杠杆结构包括杠杆、转接盘和两根横拉杆，所述杠杆与所述拉手和转接盘铰接，所述转接盘与所述车轴铰接，一根横拉杆的一端与所述转接盘铰接，另一端与所述车轴一端的车轮铰接，另一根横拉杆的一端与所述转接盘铰接，另一端与所述车轴另一端的车轮铰接，所述拉手转动驱动杠杆运动，该杠杆驱动所述转接盘转动，所述转接盘带动每一根横拉杆驱动相应的车轮转向，车轮的转动方向与拉手的转动方向相同。

6.根据权利要求5所述的运载火箭筒段托运小车，其特征在于：所述杠杆倾斜于所述转接盘与车轴的铰接处与拉手与车轴的铰接处之间的连线。