[实用新型]木托盘自动堆垛装置

说明书

技术领域

本实用新型属于木托盘技术领域，涉及一种木托盘制作完成后的辅助装置，特别涉及一种木托盘自动堆垛装置。

背景技术

现在物流中托盘是用于集装、堆放、搬运和运输货物及制品的工具和平台，它是使静态货物转变为动态货物的重要物流设备，在商品流通中具有广泛的应用价值。一般用木材、金属、纤维板等材料制作而成，便于装卸、搬运单元货物。由于材料本身的缺陷，塑料托盘存在强度低、易老化；金属托盘自重大、成本高等缺点；而木质托盘则由于价格便宜、结实而应用最为广泛。

目前传统的木托盘生产流水线主要是以人工辅以简单定位工装的方式进行操作作业的，木托盘制作完成后，需要将它们堆叠成垛，便于存放和搬运。到目前为止都是采用人工堆叠，越往高处叠越吃力，不但堆叠的高度受各种因素限制，堆叠的整齐度和效率也不能够令人满意。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的木托盘在堆叠过程中所存在的上述问题，而提出了一种利用机械设备进行高效、整齐堆叠的木托盘自动堆垛装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种木托盘自动堆垛装置，其特征在于，它包括机架、输送机构、堆垛机构和用于叠放木托盘的堆垛架，机架上具有堆垛工位，输送机构设置在机架上用于将待堆叠的木托盘输送至堆垛工位处，所述的堆垛架位于堆垛工位的上方，上述堆垛机构设置在堆垛工位的下方，并可将位于堆垛工位处的木托盘竖直向上顶推至堆垛架上，所述的堆垛架和堆垛工位之间设有单向防下落机构。

输送机构将待堆叠的木托盘输送至堆垛工位处后进行堆叠作业，先由下方的堆垛机构将处于堆垛工位的木托盘向上顶推，木托盘顺利通过单向防下落机构后到达堆垛架，堆垛机构回位后，之前顶推至堆垛架上的木托盘被单向防下落机构所挡而成功叠放在堆垛架上。堆垛机构继续顶推下一个木托盘时，同样可顺利通过单向防下落机构并将之前叠放的木托盘一并顶起，堆垛机构回位后，前后两个木托盘上下堆叠在一起并都被单向防下落机构所挡而成功叠放在堆垛架上，以此类推，从堆垛架的下方不停将木托盘顶推至堆垛架上进行叠放。

在上述的一种木托盘自动堆垛装置中，所述的堆垛架包括对称设置在输送机构两侧的侧板，输送机构上方设有两组支撑板，所述的两组支撑板分别设置在两侧侧板上用于支撑所叠放的木托盘。支撑板与下方输送机构之间的间隙即为堆垛工位，两者之间间隙的大小需要能够让木托盘进入。

在上述的一种木托盘自动堆垛装置中，所述的堆垛架还包括有若干竖直设置的挡杆，挡杆的下端与侧板连接。挡杆对堆叠后的木托盘起限位作用。

在上述的一种木托盘自动堆垛装置中，所述的侧板朝向木托盘输送起点的一端设有向外侧倾斜的导向板。两侧板上的导向板向外形成一个敞口，便于木托盘顺利进入。

在上述的一种木托盘自动堆垛装置中，所述的单向防下落机构包括设置在两侧侧板上的固定座和转轴，固定座固定在侧板的外侧，转轴与固定座转动连接，上述支撑板固定在转轴上并可绕转轴所在轴心翻转，所述的侧板能够限定支撑板向内侧翻转的幅度。木托盘从下方向上顶推时，可将支撑板顶掀开，以便能让木托盘顺利通过，实现了单向通过的功能。木托盘完全通过后，在自身重力或某些弹性机构的作用下，支撑板向内侧翻转复位，最终被侧板所挡，形成可支撑回落木托盘的支撑面，实现了防下落功能。

在上述的一种木托盘自动堆垛装置中，所述的输送机构包括两条平行设置的输送带和电机，输送带均包括输送链条、主动链轮和从动链轮，输送链条套接在主动链轮和从动链轮上，上述两条输送带上的主动链轮同轴心连接在一根主轴上，电机与主轴连接。可将木托盘直接放置在两输送链条上进行输送，两输送链条之间的间隙可供给下方的堆垛机构顶推木托盘用。

在上述的一种木托盘自动堆垛装置中，所述的堆垛机构包括托架和能够驱动托架上下运动的气缸，托架位于堆垛工位的下方，气缸的活塞杆竖直向上并与托架连接。活塞杆的伸缩可带动托架上下运动。

在上述的一种木托盘自动堆垛装置中，所述的堆垛机构还包括固定板，固定板与机架固定连接并开设有导向孔及通孔，固定板与托架之间设有与托架连接的托板，所述的导向孔内竖直设有导杆，导杆的一端与托板固定连接，气缸设置在固定板相对于托板的另一侧，气缸的活塞杆从固定板上的通孔穿过并与托板固定连接。导杆和导向孔在托板做升降运动时起到导向作用。

在上述的一种木托盘自动堆垛装置中，所述的机架上位于木托盘输送终点处设有限位挡板。木托盘被限位挡板所挡后所停位置即为堆垛工位。