[实用新型]木托盘自动堆垛装置

权利要求书

1.一种木托盘自动堆垛装置，其特征在于，它包括机架（1）、输送机构、堆垛机构和用于叠放木托盘（4）的堆垛架，机架（1）上具有堆垛工位，输送机构设置在机架（1）上用于将待堆叠的木托盘（4）输送至堆垛工位处，所述的堆垛架位于堆垛工位的上方，上述堆垛机构设置在堆垛工位的下方，并可将位于堆垛工位处的木托盘（4）竖直向上顶推至堆垛架上，所述的堆垛架和堆垛工位之间设有单向防下落机构。

2.根据权利要求1所述的一种木托盘自动堆垛装置，其特征在于，所述的堆垛架包括对称设置在输送机构两侧的侧板（2），输送机构上方设有两组支撑板（3），所述的两组支撑板（3）分别设置在两侧侧板（2）上用于支撑所叠放的木托盘（4）。

3.根据权利要求1或2所述的一种木托盘自动堆垛装置，其特征在于，所述的堆垛架还包括有若干竖直设置的挡杆（5），挡杆（5）的下端与侧板（2）连接。

4.根据权利要求2所述的一种木托盘自动堆垛装置，其特征在于，所述的侧板（2）朝向木托盘（4）输送起点的一端设有向外侧倾斜的导向板（20）。

5.根据权利要求2或4所述的一种木托盘自动堆垛装置，其特征在于，所述的单向防下落机构包括设置在两侧侧板（2）上的固定座（11）和转轴（12），固定座（11）固定在侧板（2）的外侧，转轴（12）与固定座（11）转动连接，上述支撑板（3）固定在转轴（12）上并可绕转轴（12）所在轴心翻转，所述的侧板（2）能够限定支撑板（3）向内侧翻转的幅度。

6.根据权利要求1或2或4所述的一种木托盘自动堆垛装置，其特征在于，所述的输送机构包括两条平行设置的输送带和电机（6），输送带均包括输送链条、主动链轮（7）和从动链轮（8），输送链条套接在主动链轮（7）和从动链轮（8）上，上述两条输送带上的主动链轮（7）同轴心连接在一根主轴（9）上，电机（6）与主轴（9）连接。

7.根据权利要求1或2或4所述的一种木托盘自动堆垛装置，其特征在于，所述的堆垛机构包括托架（13）和能够驱动托架（13）上下运动的气缸（15），托架（13）位于堆垛工位的下方，气缸（15）的活塞杆竖直向上并与托架（13）连接。

8.根据权利要求7所述的一种木托盘自动堆垛装置，其特征在于，所述的堆垛机构还包括固定板（14），固定板（14）与机架（1）固定连接并开设有导向孔（18）及通孔（17），固定板（14）与托架（13）之间设有与托架（13）连接的托板（16），所述的导向孔（18）内竖直设有导杆（19），导杆（19）的一端与托板（16）固定连接，气缸（15）设置在固定板（14）相对于托板（16）的另一侧，气缸（15）的活塞杆从固定板（14）上的通孔（17）穿过并与托板（16）固定连接。

9.根据权利要求1或2或4所述的一种木托盘自动堆垛装置，其特征在于，所述的机架（1）上位于木托盘（4）输送终点处设有限位挡板（10）。