[实用新型]伸缩式行走操纵机构及挖掘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别是指一种伸缩式行走操纵机构及挖掘机。

背景技术

行走操纵机构是挖掘机的重要组成部分，该机构一般包括踏板、操作杆和手柄，实际使用中，一般通过操作杆来控制挖掘机的行走。目前，行走操纵机构中的操作杆长度不可调节，存在如下缺陷：1）在对挖掘机驾驶室内部进行维修检查时，通常需要将座椅靠背放下，靠背在放下后与行走操作杆干涉，从而无法放置到位，影响维修的便捷性；2）挖掘机的驾驶室空间小，行走操作杆与座椅扶手箱之间距离较小，操作人员上下挖掘机时不方便。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种伸缩式行走操纵机构，以解决由于现有操作杆长度不可调节带来的检修不便、人员上下挖掘机不方便的问题。

一个方面，本实用新型提供一种伸缩式行走操纵机构，用于挖掘机，包括手柄和踏板；还包括：操作杆组件，其包括外杆和滑动套设在外杆中的内杆；踏板连接于外杆，手柄连接于内杆；用于连接外杆和内杆的定位装置；设置在内杆中的锁紧装置，锁紧装置的第一端与定位装置相配合；设于手柄内的解锁装置，与锁紧装置的第二端相连接。

进一步地，定位装置包括：定位销和第二弹簧；其中，外杆上沿轴向设有至少两个定位孔；定位销穿过内杆，定位销的第一端置于内杆内，定位销的第二端与定位孔相配合；第二弹簧连接于定位销的第一端，用于施加使定位销与定位孔相脱离的拉力；锁紧装置连接于定位销的第一端，用于施加使定位销与定位孔相配合的推力。

进一步地，定位孔沿外杆的轴线均匀布置。

进一步地，锁紧装置包括：楔块，与定位销相配合；挡板，连接于内杆的内壁，挡板上设置有通孔；第一连杆，穿过挡板上的通孔，第一连杆的第一端与楔块相连接，第一连杆的第二端与解锁键相连接；第一弹簧，套设于第一连杆外，第一弹簧的第一端与第一连杆固定连接，第一弹簧的第二端与挡板固定连接。

进一步地，解锁装置包括：第二连杆和解锁键；其中，第二连杆的第一端与第一连杆的第二端铰接，第二连杆的第二端与手柄铰接；解锁键连接于第二连杆，手柄上开设有与解锁键相配合的缺口。

进一步地，定位销进一步包括：连接板，设置在内杆内，连接板与楔块相配合；销轴，穿过内杆，其销轴的第一端与连接板相连接，销轴的第二端与外杆上的定位孔相配合；第二弹簧连接于连接板。

进一步地，定位销为两个，第二弹簧的两端分别与两个定位销上的连接板固定连接；楔块设于两个连接板之间。

进一步地，两个定位销相对内杆的轴线对称布置。

进一步地，操纵机构还包括：连接于内杆内壁上的定位槽，连接板和第二弹簧设于定位槽内。

另一方面，本实用新型提供一种挖掘机，其上设置有上述任一种伸缩式行走操纵机构。

本实用新型伸缩式行走操纵机构中的操作杆的长度可以调节，对驾驶室进行检修时，先将操作杆的长度调短，使驾驶室内的座椅靠背完全放下，提高了维修的便捷性。另外，操作杆收起变短后，增大了其与扶手箱之间的空间，方便操作人员上下挖掘机。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型伸缩式行走操纵机构实施例中，内杆处于拉伸状态时的结构示意图；

图2为本实用新型伸缩式行走操纵机构实施例中，内杆处于收缩状态时的结构示意图；

图3为本实用新型伸缩式行走操纵机构实施例中，外杆的结构示意图；

图4为本实用新型伸缩式行走操纵机构实施例中，内杆的轴向剖视图；

图5为图4所示A部分的放大图；

图6为图4所示B部分的放大图；

图7为本实用新型伸缩式行走操纵机构实施例中，定位销的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。