[实用新型]伸缩式行走操纵机构及挖掘机

权利要求书

1.一种伸缩式行走操纵机构，用于挖掘机，包括手柄（1）和踏板（4）；其特征在于，还包括：

操作杆组件，其包括外杆（3）和滑动套设在所述外杆（3）中的内杆（2）；所述踏板（4）连接于所述外杆（3），所述手柄（1）连接于所述内杆（2）；

用于连接所述外杆（3）和所述内杆（2）的定位装置；

设置在所述内杆（2）中的锁紧装置，所述锁紧装置的第一端与所述定位装置相配合；

设于所述手柄（1）内的解锁装置，与所述锁紧装置的第二端相连接。

2.根据权利要求1所述的伸缩式行走操纵机构，其特征在于，所述定位装置包括：定位销（24）和第二弹簧（25）；其中，

所述外杆（3）上沿轴向设有至少两个定位孔（31）；

所述定位销（24）穿过所述内杆（2），所述定位销（24）的第一端置于所述内杆（2）内，所述定位销（24）的第二端与所述定位孔（31）相配合；

所述第二弹簧（25）连接于所述定位销（24）的第一端，用于施加使所述定位销（24）与所述定位孔（31）相脱离的拉力；

所述锁紧装置连接于所述定位销（24）的第一端，用于施加使所述定位销（24）与所述定位孔（31）相配合的推力。

3.根据权利要求2所述的伸缩式行走操纵机构，其特征在于，所述定位孔（31）沿所述外杆（3）的轴线均匀布置。

4.根据权利要求2所述的伸缩式行走操纵机构，其特征在于，所述锁紧装置包括：

楔块（26），与所述定位销（24）相配合；

挡板（23），连接于所述内杆（2）的内壁，所述挡板（23）上设置有通孔；

第一连杆（21），穿过所述挡板（23）上的通孔，所述第一连杆（21）的第一端与所述楔块（26）相连接，所述第一连杆（21）的第二端与所述解锁键（11）相连接；

第一弹簧（22），套设于所述第一连杆（21）外，所述第一弹簧（22）的第一端与所述第一连杆（21）固定连接，所述第一弹簧（22）的第二端与所述挡板（23）固定连接。

5.根据权利要求4所述的伸缩式行走操纵机构，其特征在于，所述解锁装置包括：第二连杆（12）和解锁键（11）；其中，

所述第二连杆（12）的第一端与所述第一连杆（21）的第二端铰接，所述第二连杆（12）的第二端与所述手柄（1）铰接；

所述解锁键（11）连接于所述第二连杆（12），所述手柄（1）上开设有与所述解锁键（11）相配合的缺口。

6.根据权利要求4所述的伸缩式行走操纵机构，其特征在于，所述定位销（24）进一步包括：

连接板（241），设置在所述内杆（2）内，所述连接板（241）与所述楔块（26）相配合；

销轴（242），穿过所述内杆（2），所述销轴（242）的第一端与所述连接板（241）相连接，所述销轴（242）的第二端与所述外杆（3）上的定位孔（31）相配合；

所述第二弹簧（25）连接于所述连接板（241）。

7.根据权利要求6所述的伸缩式行走操纵机构，其特征在于，所述定位销（24）为两个，所述第二弹簧（25）的两端分别与两个所述定位销（24）上的连接板（241）固定连接；所述楔块（26）设于两个所述连接板（241）之间。

8.根据权利要求7所述的伸缩式行走操纵机构，其特征在于，所述两个定位销（24）相对所述内杆（2）的轴线对称布置。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的伸缩式行走操纵机构，其特征在于，所述操纵机构还包括：连接于所述内杆（2）内壁上的定位槽（27），所述连接板（241）和所述第二弹簧（25）设于所述定位槽（27）内。

10.一种挖掘机，其特征在于，设置有权利要求1至9中任一项所述的伸缩式行走操纵机构。