[实用新型]一种三维环绕取景的可升降拍摄云台装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种三维取景拍摄装置，特别是涉及一种三维环绕取景的可升降拍摄云台装置。

背景技术

360°全景动画是模拟真实物体的方式使其成为一个有用的工具。这种动画可以对物体的环绕角度进行任意角度的产看，操作方便且逼真。由于其精确性、真实性和无限的可操作性，目前被广泛应用于医学、教育、军事、娱乐等诸多领域。

要制作这种三维动画，现有的技术主要有两种。获取物体三维信息，一种方法是进行三维建模。在当前的环境中，一些具有复杂外形曲面的产品，例如汽车零部件、流线型物体、人体假肢、艺术雕塑等，很难直接通过计算机三维建模。此种方法需要比较昂贵的3D建模相关设备，技术要求高，制作工艺较为复杂，速度很慢、制作周期相对比较长。由于完全获得产品的详细数据，三维建模具有精确度不高的缺点。另一种技术是三维取景技术，摄取多张环绕产品360度的连续相片，通过辅助软件合成360度旋转全景动画。三维取景具有非接触、速度快、系统柔性好、精度适中等优点，从根本上解决了三维建模所产生的各种缺陷。

三维环绕取景现在一般采取将被摄物体固定于中央位置，由环绕物体旋转的摄像设备摄取连续的相片，由于摄像设备在工作过程中需要运动位移，摄取连续相片的效果不佳。或者固定摄像设备，每次获得物体的一个面，多次改变物体的摄像角度以获得全景图片。这两种方法获得的图片利用专业的软件进行数据拼接才能够获得物体完整的三维景象，整个拼接过程非常复杂，而且累计误差较大，影响三维景象的效果。这两种方法都无法直接拍摄物体底面，对于一些被摄物体如圆柱形物体也无法固定在侧面取景。同时，现有的取景装置高度不可调节，有时需要在相机或者物体下垫高拍摄，取景有诸多不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于公开一种回转拍摄精度高、工作效率高、拍摄成本低的三维环绕取景的可升降拍摄云台。

本实用新型的技术方案是:

包括计算机、控制电路板、两相步进电机细分驱动器、开关电源、步进电机、数码相机、云台机构和升降装置；计算机依次经控制电路板、两相步进电机细分驱动器与步进电机连接，步进电机通过蜗轮蜗杆传动机构连接云台机构，数码相机经快门线与控制电路板连接，开关电源与两相步进电机细分驱动器连接，安装有云台机构的外壳箱底面安装在升降装置上。

所述的云台机构包括圆盘、轴芯、弹簧、第一台面转接座、云台座和第二台面转接座；第一台面转接座的底面安装在云台座台面上，第一台面转接座孔内从下到上依次装有弹簧和轴芯，第一台面转接座外圆与两个深沟球轴承内孔配合，两个深沟球轴承用圆螺母压紧，两个深沟球轴承外圆与第二台面转接座内孔配合，第二台面转接座的顶面与圆盘连接；

所述的控制电路板包括USB转串口通信电路、单片机控制电路和相机控制电路；

1）USB转串口通信电路：采用USB转串口芯片PL2303HX为主控芯片，4脚通过电容C4后与7脚串联接地，18脚和21脚接地，20脚依次串联电阻R1、发光二级管D9后接地，25脚、26脚接地，27脚、28脚之间并联晶振Y1后分别通过电容C6、电容C5接地，15脚、16脚分别通过电阻R3、电阻R2与四针连接器JP1的3脚、2脚相连，17脚通过电容C7接地，17脚通过电阻R4与四针连接器JP1的3脚连接，四针连接器JP1的4脚接地，四针连接器JP1插入计算机的USB口内；

2）单片机控制电路：采用单片机STC89C54RC+作为主控芯片，9脚经电阻R5接地，9脚分别经电容C8相连、并联复位开关S1后串联与开关S2连接，18脚、19脚之间并联晶振Y2后分别通过电容C9、电容C10接地，26脚、27脚分别经电阻R7、电阻R8后再与40脚串联后与开关S2连接，开关S2与工作电压VDD连接；21脚～24脚分别通过电阻R13～R10与光耦TLP521-4的8脚、6脚、4脚、2脚连接，光耦TLP521-4的9脚、11脚、13脚、15脚分别与电阻R18～R15连接后接地，25脚经电阻R9与光耦TLP521-1的2脚连接，光耦TLP521-1的3脚经电阻R14接地，光耦TLP521-4的10脚、12脚、14脚、16脚和光耦TLP521-1的3脚串联后与两相步进电机细分驱动器的接入端相连，光耦TLP521-1的1脚经开关S2后与工作电压VDD连接；