[实用新型]一种三维环绕取景的可升降拍摄云台装置

权利要求书

1.一种三维环绕取景的可升降拍摄云台装置，其特征在于：包括计算机（16）、控制电路板（15）、两相步进电机细分驱动器（19）、开关电源（18）、步进电机（13）、数码相机（11）、云台机构（21）和升降装置（17）；计算机（16）依次经控制电路板（15）、两相步进电机细分驱动器（19）与步进电机（13）连接，步进电机（13）通过蜗轮蜗杆传动机构连接云台机构（21），数码相机（11）经快门线（12）与控制电路板（15）连接，开关电源（18）与两相步进电机细分驱动器（19）连接，安装有云台机构（21）的外壳箱（14）底面安装在升降装置（17）上。

2.根据权利要求1所述的一种三维环绕取景的可升降拍摄云台装置，其特征在于：所述的云台机构（21）包括圆盘（1）、轴芯（2）、弹簧（3）、第一台面转接座（4）、云台座（5）和第二台面转接座（10）；第一台面转接座（4）的底面安装在云台座（5）台面上，第一台面转接座（4）孔内从下到上依次装有弹簧（3）和轴芯（2），第一台面转接座（4）外圆与两个深沟球轴承（6、8）内孔配合，两个深沟球轴承（6、8）用圆螺母（9）压紧，两个深沟球轴承（6、8）外圆与第二台面转接座（10）内孔配合，第二台面转接座（10）的顶面与圆盘（1）连接。

3.根据权利要求1所述的一种三维环绕取景的可升降拍摄云台装置，其特征在于：所述的控制电路板（15）包括USB转串口通信电路（24）、单片机控制电路（25）和相机控制电路（26）；

1）USB转串口通信电路（24）：采用USB转串口芯片PL2303HX为主控芯片，4脚通过电容C4后与7脚串联接地，18脚和21脚接地，20脚依次串联电阻R1、发光二级管D9后接地，25脚、26脚接地，27脚、28脚之间并联晶振Y1后分别通过电容C6、电容C5接地，15脚、16脚分别通过电阻R3、电阻R2与四针连接器JP1的3脚、2脚相连，17脚通过电容C7接地，17脚通过电阻R4与四针连接器JP1的3脚连接，四针连接器JP1的4脚接地，四针连接器JP1插入计算机（16）的USB口内；

2）单片机控制电路（25）：采用单片机STC89C54RC+作为主控芯片，9脚经电阻R5接地，9脚分别经电容C8相连、并联复位开关S1后串联与开关S2连接，18脚、19脚之间并联晶振Y2后分别通过电容C9、电容C10接地，26脚、27脚分别经电阻R7、电阻R8后再与40脚串联后与开关S2连接，开关S2与工作电压VDD连接；21脚～24脚分别通过电阻R13～R10与光耦TLP521-4的8脚、6脚、4脚、2脚连接，光耦TLP521-4的9脚、11脚、13脚、15脚分别与电阻R18～R15连接后接地，25脚经电阻R9与光耦TLP521-1的2脚连接，光耦TLP521-1的3脚经电阻R14接地，光耦TLP521-4的10脚、12脚、14脚、16脚和光耦TLP521-1的3脚串联后与两相步进电机细分驱动器（19）的接入端相连，光耦TLP521-1的1脚经开关S2后与工作电压VDD连接；

3）相机控制电路（26）：采用复合晶体管ULN2003为主控芯片，8脚接地，9脚经电阻R19、电阻R20与16脚、14脚相连，9脚依次经电阻R21、发光二级管D11与15脚相连，9脚依次经电阻R22、发光二极管D12与13脚相连，15脚与NPN三极管U7的2脚相连，13脚和NPN三极管U8的2脚相连，NPN三极管U7的4脚和NPN三极管U8的4脚相连，NPN三极管U7的5脚和NPN三极管U8的5脚串联后与快门线（12）一端破拆后的快门导线连接，快门线（12）另一端与数码相机（11）相连；

所述的USB转串口芯片PL2303HX的1脚、5脚分别与单片机STC89C54RC+的10脚、11脚相连，单片机STC89C54RC+的26脚、27脚分别与复合晶体管ULN2003的1脚、3脚相连。

4.根据权利要求1所述的一种三维环绕取景的可升降拍摄云台装置，其特征在于：所述的两相步进电机细分驱动器（19）的型号为SH-20402A，开关电源（18）的型号为S-100-24。

5.根据权利要求1所述的一种三维环绕取景的可升降拍摄云台装置，其特征在于：所述的云台机构（21）的圆盘（1）上设有支撑架（22），支撑架（22）材料为透明塑料，支撑架（22）上置有被摄物体（23），将数码相机（11）置于圆盘（1）外面，但数码相机（11）要对准被摄物体（23）。

6.根据权利要求1所述的一种三维环绕取景的可升降拍摄云台装置，其特征在于：所述的云台机构（21）的圆盘（1）上不设有支撑架（22）和被摄物体（23），数码相机（11）置于圆盘（1）上。