[实用新型]一种迈步式设备迁移机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种迁移机械手，具体涉及一种迈步式设备迁移机械手。 

背景技术

井下掘进巷道的煤炭输送皮带机架体积庞大，质量沉重随着巷道延伸频繁迁移。并且由于地面环境艰苦，长期以来其牵引方法一直由掘进机硬性拖拽。在本来非常艰苦的掘进面工作环境下又给工人增添极大劳动强度，既增加工作危险性又降低了采掘工作效率。而且掘进机的硬性拖拽不但容易将机架拉扯变形，而且过大的载荷也大大降低了掘进机的使用寿命，增加维修成本。 

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种迈步式设备迁移机械手，迁移时只需一人简单的操作动作按钮，整套机械手由液压系统完成动作，能克服井下不良环境，安全实现皮带机牵引，有效节省人力物力，提高了工作效率，具有承受载荷大、操作安全、简单可靠的特点。 

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种迈步式设备迁移机械手，包括有被迁移的机尾架，机尾架上部两侧各设有至少2个对称的上支撑板，上支撑板上设有附导轨，附导轨与设在其下方的滑动导轨滑动连接，滑动导轨通过导轨支撑板与支撑千斤顶相连，支撑千斤顶下端与下支撑板相连，在下支撑板上还设有推移千斤顶，推移千斤顶的伸缩端与机尾架侧部的推移支架相连，支撑千斤顶、推移千斤顶通 过管路与液压系统相连。 

所述的支撑千斤顶下端与下支撑板垂直固定连接。 

所述的液压系统包括有液压泵站，液压泵站通过管路与支撑千斤顶、推移千斤顶相连，在支撑千斤顶与液压泵站之间的管路上设有支撑装置摇杆控制阀和支撑分流阀，支撑分流阀靠近支撑千斤顶一侧，在推移千斤顶与液压泵站之间的管路上设有推移装置摇杆控制阀和推移分流阀，推移分流阀靠近推移千斤顶一侧。 

所述的支撑千斤顶3的单根支撑力为125KN。 

所述的推进千斤顶5的单根推动力为196.25KN。 

所述的机尾架离地时的倾斜角的水平角度不超过7°。 

本实用新型的有益效果是： 

由于本实用新型在机尾架上增设了由上支撑板、附导轨、滑动导轨、导轨支撑板、支撑千斤顶、下支撑板和推移千斤顶组成的自走系统，自走系统的支撑装置使机尾架整体离地，消除与地面之间的摩擦力；退隐装置与机尾架滑道连接，推移机尾架前行，本实用新型可承受较大的工作载荷，操作安全，简单可靠，能克服井下不良工作环境，安全实现皮带机牵引。 

本实用新型的目的就是使皮带输送机架的牵引摆脱掘进机等外力牵引方式实现，皮带输送机自行迁移。迁移时只需一名操作人员简单的操作动作按钮，整套机械手由液压装置完成动作。有效节省人力物力，有效提高工作效率。 

本实用新型的另一优点是总成结构采用模块化设计，不必受时间、地点等因素影响，根据各种机架结构自由装配，快捷省时。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。 

图2a为本实用新型的右侧视图，图2b为图2a的俯视图。 

图3为本实用新型液压系统结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。 

参见图1、2a、2b，一种迈步式设备迁移机械手，包括有被迁移的机尾架9，机尾架9上部两侧各设有至少2个对称的上支撑板1，上支撑板1上设有附导轨2，附导轨2与设在其下方的滑动导轨3滑动连接，滑动导轨3通过导轨支撑板4与支撑千斤顶6相连，支撑千斤顶6下端与下支撑板8相连，在下支撑板8上还设有推移千斤顶7，推移千斤顶7的伸缩端与机尾架侧部的推移支架5相连，支撑千斤顶6、推移千斤顶7通过管路与液压系统10相连。 

所述的支撑千斤顶6下端与下支撑板8垂直固定连接。 

所述的液压系统10包括有液压泵站15，液压泵站15通过管路与支撑千斤顶3、推移千斤顶5相连，在支撑千斤顶3与液压泵站15之间的管路上设有支撑装置摇杆控制阀11和支撑分流阀12，支撑分流阀12靠近支撑千斤顶一侧，在推移千斤顶5与液压泵站15之间的管路上设有推移装置摇杆控制阀13和推移分流阀14，推移分流阀14靠近推移千斤顶5一侧。 

通过方向控制阀将泵站的液压介质通过管路输送给支撑千斤顶3和推移千斤顶5，液压介质在进入支撑千斤顶3和推移千斤顶5前先要通过相应的支撑分流阀12与推移分流阀14，通过调节液压介质的流动速度来实现支撑千斤顶3和推移千斤顶5的同步运动。 

所述的支撑千斤顶6的单根支撑力为125KN。 

所述的推进千斤顶7的单根推动力为196.25KN。