[实用新型]一种迈步式设备迁移机械手

权利要求书

1.一种迈步式设备迁移机械手，包括有被迁移的机尾架(9)，其特征在于，机尾架(9)上部两侧各设有至少2个对称的上支撑板(1)，上支撑板(1)上设有附导轨(7)，附导轨(7)与设在其下方的滑动导轨(2)滑动连接，滑动导轨(2)通过导轨支撑板(8)与支撑千斤顶(3)相连，支撑千斤顶(3)下端与下支撑板(4)相连，在下支撑板(4)上还设有推移千斤顶(5)，推移千斤顶(5)的伸缩端与机尾架侧部的推移支架(6)相连，支撑千斤顶(3)、推移千斤顶(5)通过管路与液压系统(10)相连。 

2.根据权利要求1所述的一种迈步式设备迁移机械手，其特征在于，所述的支撑千斤顶(3)下端与下支撑板(4)垂直固定连接。 

3.根据权利要求1所述的一种迈步式设备迁移机械手，其特征在于，所述的液压系统(10)包括有液压泵站(15)，液压泵站(15)通过管路与支撑千斤顶(3)、推移千斤顶(5)相连，在支撑千斤顶(3)与液压泵站(15)之间的管路上设有支撑装置摇杆控制阀(11)和支撑分流阀(12)，支撑分流阀(12)靠近支撑千斤顶一侧，在推移千斤顶(5)与液压泵站(15)之间的管路上设有推移装置摇杆控制阀(13)和推移分流阀(14)，推移分流阀(14)靠近推移千斤顶(5)一侧。 

4.根据权利要求1所述的一种迈步式设备迁移机械手，其特征在于，所述的支撑千斤顶(3)的单根支撑力为125KN。 

5.根据权利要求1所述的一种迈步式设备迁移机械手，其特征在于，其特征在于，所述的推进千斤顶(5)的单根推动力为196.25KN。 

6.根据权利要求1所述的一种迈步式设备迁移机械手，其特征在于，其特征在于，所述的机尾架(9)离地时的倾斜角的水平角度不超过7°。