[实用新型]一种发动机缸体自动除屑装置

说明书

技术领域

 本实用新型涉及发动机缸体加工领域，具体的说是涉及一种发动机缸体自动除屑装置。

背景技术

由于传统的发动机缸体除屑设备采用的是翻转式除屑原理不能完全清除掉加工时候残留在缸体里面的铁屑和型砂。要解决缸体残留铁屑和型砂的问题，原来一直由人工用风吹，这样生产效率和劳动强度都很大。所以必须开发一套去屑装置代替人工。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种发动机缸体自动除屑装置。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种发动机缸体自动除屑装置，包括翻转移动定位机构，震动机构，高压吹气机构，产品输送机构，自动控制系统，残屑收集车，所述翻转移动定位机构包括水平移动机构、上下移动机构、夹持机构和转动机构；所述高压吹气机构包括气嘴，气嘴方向调节结构；所述水平移动机构、上下移动机构、夹持机构、转动机构、震动机构、气嘴方向调节结构、产品输送机构的运动均由所述自动控制系统控制。

所述水平移动机构包括气动滑台和导轨机构A，所述气动滑台沿所述导轨机构A驱动所述翻转移动定位机构的上下移动机构、夹持机构和转动机构做水平运动；所述上下移动机构包括气缸A和导向杆，所述气缸A沿所述导向杆驱动所述夹持机构和转动机构做上下运动；所述夹持机构包括两个夹持臂，两个气缸B，导轨机构B，所述两个气缸B沿所述导轨机构B驱动所述转动机构和所述夹持臂做相向运动；所述转动机构包括两个气缸C，两组连杆，所述两气缸C分别驱动所述两组连杆，所述两组连杆带动所述夹持臂旋转；所述气嘴方向调节结构包括气缸D和气缸E,所述气缸D驱动所述气嘴和所述气缸E做水平方向运动，所述气缸E驱动所述气嘴做垂直方向运动。

所述产品输送机构包括减速电机，链轮机构，辊子，所述减速电机驱动所述链轮机构，所述链轮机构带动所述辊子中的一个转动，所述辊子之间也通过链轮机构相互链接转动。

本实用新型的有益效果在于：现在采用的是震动、高压吹气、翻转三重方法联合作用，清除残屑更干净，减少人工作业，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图，

图2为本实用新型结构示意主视图，

图3为图2的左视图，

以上三个图均未包括自动控制系统。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

实施例： 参见图1，图2，图3。

一种发动机缸体自动除屑装置，包括翻转移动定位机构，震动机构8，高压吹气机构，产品输送机构，自动控制系统，残屑收集车14，所述翻转移动定位机构包括水平移动机构、上下移动机构、夹持机构和转动机构；所述高压吹气机构包括气嘴6，气嘴方向调节结构；所述水平移动机构、上下移动机构、夹持机构、转动机构、震动机构8、气嘴方向调节结构、产品输送机构的运动均由所述自动控制系统控制。

所述水平移动机构包括气动滑台1和导轨机构A 2，所述气动滑台1沿所述导轨机构A 2驱动所述翻转移动定位机构的上下移动机构、夹持机构和转动机构做水平运动；所述上下移动机构包括气缸A 9和导向杆10，所述气缸A 9沿所述导向杆10驱动所述夹持机构和转动机构做上下运动；所述夹持机构包括两个夹持臂12，两个气缸B 3，导轨机构B 7，所述两个气缸B 3沿所述导轨机构B 7驱动所述转动机构和所述夹持臂12做相向运动；所述转动机构包括两个气缸C 11，两组连杆13，所述两气缸C 11分别驱动所述两组连杆13，所述两组连杆13带动所述夹持臂12旋转；所述气嘴方向调节结构包括气缸D 5和气缸E 4,所述气缸D 5驱动所述气嘴6和所述气缸E 4做水平方向运动，所述气缸E 4驱动所述气嘴6做垂直方向运动。

所述产品输送机构包括减速电机16，链轮机构15，辊子17，所述减速电机驱动所述链轮机构15，所述链轮机构15带动所述辊子17中的一个转动，所述辊子17之间也通过链轮机构15相互链接转动。

工作流程说明：在正常工作状态，缸体由轨道自动放行进入到本设备的产品输送机构工作台上，然后由翻转移动定位机构自动完成定位抓取动作，缸体一边翻转一边被后移放入到震动机构工作台上，然后本设备自动对缸体同时进行震动和高压吹气的加工，将缸体内的加工残屑放出，并掉入指定的铁屑收集车内。加工完毕后缸体再由翻转移动定位机构自动抓取后，翻转回原来的角度，并前移放回到本设备的产品输送机构工作台上，然后再流入下道工序。加工好的缸体流出设备进入下道工序后，上道工序流入的新缸体才又被自动放行到设备中进行新一轮的除屑加工。