[实用新型]刹车电机

权利要求书

1.一种刹车电机，包括外壳组件、自所述外壳组件内向外延伸出的电机主轴、固定设置在所述外壳组件内设有电机绕组的定子架、以及设有磁铁并轴向固定的转子架；所述磁铁与所述电机绕组配合带动所述转子架转动进而带动所述电机主轴转动；其特征在于，所述刹车电机还包括设置在所述外壳组件内对所述电机主轴进行制动的刹车片、与所述转子架固定连接的转轴、设置在所述外壳组件内与所述电机主轴固定连接的刹车锁块、径向连接在所述转轴上的电机横轴、以及设置在所述转轴与所述电机主轴之间的复位弹簧；

所述刹车锁块设有与所述电机横轴配合的导向斜面，所述转子架带动所述转轴转动，进而带动所述电机横轴转动，所述电机横轴与所述导向斜面配合推动所述电机主轴离开所述刹车片的轴向运动。

2.根据权利要求1所述的刹车电机，其特征在于，所述外壳组件包括中空的圆筒状外壳主体、封闭所述外壳主体两端面的出轴盖和后盖；所述电机主轴从所述出轴盖伸出所述外壳主体。

3.根据权利要求2所述的刹车电机，其特征在于，所述刹车片固定设置在所述出轴盖的内侧；

电机主轴包括伸出所述出轴盖的主轴段、以及设置在所述外壳主体内的刹车盘；所述刹车盘与所述刹车片配合刹车。

4.根据权利要求3所述的刹车电机，其特征在于，所述电机主轴设有轴向孔，所述复位弹簧设置在所述轴向孔内；并且所述转轴的一端插入所述轴向孔压制所述复位弹簧。

5.根据权利要求4所述的刹车电机，其特征在于，所述复位弹簧与所述转轴末端设有钢球。

6.根据权利要求2所述的刹车电机，其特征在于，所述定子架为在所述后盖向内延伸的安装部；所述电机绕组固定设置在所述安装部上；所述转轴与所述电机绕组和后盖之间通过轴承连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的刹车电机，其特征在于，所述转子架远离所述定子架的一侧设有径向安装孔；所述电机横轴固定安装在所述径向安装孔中。

8.根据权利要求7所述的刹车电机，其特征在于，所述转子架还设有与所述径向安装孔连通的轴向销孔；所述轴向销孔设有顶紧所述电机横轴的定位销。

9.根据权利要求7所述的刹车电机，其特征在于，电机横轴为两段，分别设置在所述转轴的两侧。

10.根据权利要求1-6任一项所述的刹车电机，其特征在于，所述刹车锁块为圆环状，并且在所述圆环状刹车锁块的圆周上开设有缺口，所述导向斜面为所述缺口的圆弧状底面；在刹车状态时，所述电机横轴位于所述圆弧状底面的最低位置处。