[实用新型]有效全球卫星定位系统所在位置判断的定位装置

说明书

技术领域

本实用新型是关于一种定位装置，尤其指一种用以于航迹估算时，判断全球卫星定位系统所定位的目标物位置是否可靠的一种定位装置。

背景技术

航迹估算的功能在于告知用户，待定位目标物目前所在的位置，并进一步规划行进路线。

目前一般常见的定位装置大多是由全球卫星定位系统(Global Positioning System，GPS)于全天候、连续提供实时高精度的三维位置和速度讯息来推得。然而，当使用者在高楼林立的市区、通过陆桥以及隧道使用定位装置时，卫星讯号将容易受到遮挡，以致于无法提供使用者连续、准确、可靠的航迹。因此，越来越多的定位装置改为采用结合GPS系统以及惯性导航系统(inertial navigation system，INS)来进行航迹推算。INS系统是利用加速度计、陀螺仪...等惯性感测单元(inertial measurement units，IMU)，其不会受到物体遮挡、且具有抗辐射性强、可全天候量测的优点。

而此种航迹估算方法需要利用到GPS接收器每隔一段时间传回代表目标物位置的卫星讯号来当作INS系统的初始位置，以便INS系统进行后续的航迹推算。因此，若初始位置不准确，之后INS系统推算待定位目标物的位置准确度将会受到很大的影响。

现行判断卫星讯号是否准确系以载波噪声比(Carrier/Noise ratio，C/N)来当作依据。其中，C/N值是代表GPS接收器接收到卫星讯号的讯号强弱。若接收到强讯号，表示卫星讯号准确；反之，则代表卫星讯号准确度低。然而，接收到较强的卫星讯号，并不一定表示此时所接收到代表目标物位置的卫星讯号一定准确，亦有可能因为辐射、物体遮蔽等其他干扰，而影响初始位置的准确性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种有效全球卫星定位系统所在位置判断的定位装置，改用以精度因子(Dilution of Precision，DOP)来判断初始位置的准确性。

为实现上述目的，本实用新型提供的有效全球卫星定位系统所在位置判断的定位装置，设置于一移动件上，其中该定位装置包括：

一惯性感测单元，具有一可量测该移动件移动距离的距离感测组件、一可量测该移动件移动方向的方位感测组件、以及一可量测该移动件移动高度的高度感测组件；

一全球定位装置，每隔一第一时间输出一全球定位信息及一误差讯号，且该误差讯号为该全球卫星定位系统的精度因子；

一微控制单元，耦接该惯性感测单元以及该全球定位装置，并产生一精确位置；以及

一输出装置，耦接该微控制单元；

其中，该微控制单元包含一判断该全球定位信息是否为准确的有效位置判断单元，并接收该全球定位信息以及该误差讯号，若该有效位置判断单元根据该误差讯号判断该全球定位信息为准确，则该精确位置输出为该全球定位信息。

所述的定位装置，其中，该微控制单元包含：一演算单元，耦接该惯性感测单元，并以每隔一第二时间输出一惯性定位信息；以及

一位置修正单元，耦接该演算单元以及该有效位置判断单元，并产生该精确位置，且该位置修正单元接收到该全球定位信息时，以该全球定位信息作为该精确位置；反之，则以该惯性定位信息作为该精确位置。

所述的定位装置，其中，该位置修正单元根据该惯性定位信息以及该全球定位信息，产生一传送至演算单元的位置修正讯号。

所述的定位装置，其中，该距离感测组件为一侦测该移动件加速度的加速度计。

所述的定位装置，其中，该方位感测组件为一侦测该移动件方位角的磁力计。

所述的定位装置，其中，该高度感测组件为一侦测该移动件气压值的气压计。

所述的定位装置，其中，该输出装置为一泛欧数字式移动电话系统(GSM)。

所述的定位装置，其中，该位置修正单元包含一扩展型卡尔曼滤波器。

所述的定位装置，其中，该微控制单元包含一滤除该距离感测组件噪声、该方位感测组件噪声、以及该高度感测组件噪声的滤波单元，耦接于该惯性感测单元及该演算单元之间。

所述的定位装置，其中，该微控制单元包含一地图修正单元，耦接于该位置修正单元及该输出装置之间。