[实用新型]有效全球卫星定位系统所在位置判断的定位装置

权利要求书

1.一种有效全球卫星定位系统所在位置判断的定位装置，设置于一移动件上，其特征在于，该定位装置包括：

一惯性感测单元，具有一可量测该移动件移动距离的距离感测组件、一可量测该移动件移动方向的方位感测组件、以及一可量测该移动件移动高度的高度感测组件；

一全球定位装置，每隔一第一时间输出一全球定位信息及一误差讯号，且该误差讯号为该全球卫星定位系统的精度因子；

一微控制单元，耦接该惯性感测单元以及该全球定位装置，并产生一精确位置；以及

一输出装置，耦接该微控制单元；

其中，该微控制单元包含一判断该全球定位信息是否为准确的有效位置判断单元，并接收该全球定位信息以及该误差讯号，若该有效位置判断单元根据该误差讯号判断该全球定位信息为准确，则该精确位置输出为该全球定位信息。

2.如权利要求1所述的定位装置，其中，该微控制单元包含：

一演算单元，耦接该惯性感测单元，并以每隔一第二时间输出一惯性定位信息；以及

一位置修正单元，耦接该演算单元以及该有效位置判断单元，并产生该精确位置，且该位置修正单元接收到该全球定位信息时，以该全球定位信息作为该精确位置；反之，则以该惯性定位信息作为该精确位置。

3.如权利要求2所述的定位装置，其中，该位置修正单元根据该惯性定位信息以及该全球定位信息，产生一传送至演算单元的位置修正讯号。

4.如权利要求1所述的定位装置，其中，该距离感测组件为一侦测该移动件加速度的加速度计。

5.如权利要求1所述的定位装置，其中，该方位感测组件为一侦测该移动件方位角的磁力计。

6.如权利要求1所述的定位装置，其中，该高度感测组件为一侦测该移动件气压值的气压计。

7.如权利要求1所述的定位装置，其中，该输出装置为一泛欧数字式移动电话系统。

8.如权利要求2所述的定位装置，其中，该位置修正单元包含一扩展型卡尔曼滤波器。

9.如权利要求2所述的定位装置，其中，该微控制单元包含一滤除该距离感测组件噪声、该方位感测组件噪声、以及该高度感测组件噪声的滤波单元，耦接于该惯性感测单元及该演算单元之间。

10.如权利要求2所述的定位装置，其中，该微控制单元包含一地图修正单元，耦接于该位置修正单元及该输出装置之间。