[实用新型]屏蔽罩平面度自动检测和吸塑盘包装一体机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种屏蔽罩平面度自动检测和吸塑盘包装一体机，属于机械技术领域。

背景技术

为了避免电路板上电子元件受干扰，通常在电子元件外设一个屏蔽罩。为达到更好地屏蔽效果，对屏蔽罩的侧壁底面平整度要求较高，因此，屏蔽罩在出厂前必须进行底面平整度检测，分拣出合格品与不合格品。但因屏蔽罩通常较薄，易变形，由人工进行检测、传送、分拣、包装等步骤时易使其再次产生变形，影响其质量，且人工操作效率较低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供个一种屏蔽罩平面度自动检测和吸塑盘包装一体机，自动进行屏蔽罩的检测、传送，并自动将合格品和不合格品分拣，对合格的屏蔽罩自动排列到包装盒内，提高了工作效率，实现了自动检测过程。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种屏蔽罩平面度自动检测和吸塑盘包装一体机，其特征是，包括

吹气送料机构，包含一用于容纳屏蔽罩的长直槽，所述直槽侧面设置有倾斜地朝向直槽内的屏蔽罩吹气的气嘴，所述直槽末端第一工位的侧壁上设置有用于感应屏蔽罩位置的感应元件；

双行程传送机构，包含第一气缸和第二气缸，用于设置第一气缸的一垂直固定的挡板，由一长槽板和所述挡板夹持并水平滑动的V形槽滑板，所述V形槽滑板上具有一倒置V形槽，所述长槽板上配合设有一两端向下拐弯的长槽，一连轴的一端由所述倒置V形槽和长槽夹持运动，一用于设置第二气缸的滑板与所述连轴的另一端连接，所述滑板上还设置一在所述第一工位与第二工位间运动的第一吸嘴，所述第二气缸的活塞杆连接一在第二工位与第三工位间运动的第二吸嘴，所述第一气缸活塞杆与所述长通槽内始终无所述挡板遮挡的所述V形槽滑板端部连接，驱动所述V形槽滑板水平运动；

设置于第二工位处的多对对射光电传感器，用于检测放置于第二工位处的屏蔽罩侧壁底边透光强度，并将检测信号传送到控制装置；

自动分拣排料机构，位于所述第三工位下方，包含由第一电机驱动沿第一滑轨轴向滑动的滑板、由第二电机驱动沿第二滑轨轴向滑动的托板，所述第一滑轨、第二滑轨的轴向垂直设置，所述第二滑轨固定设置于所述滑板上，并随所述滑板一起运动，所述托板上设置有可拆卸的废品盒、包装盒；包装盒为吸塑盘（Tray盘）。

所述控制装置根据接收的所述感应元件传送的信号和所述检测信号控制所述双行程传送机构和自动分拣排料机构配合运行。

所述V形槽滑板设置在所述挡板与第一气缸相异的一面。

所述倒置V形槽最顶部与所述长槽顶部位于一水平线上，所述倒置V形槽的左槽、右槽底部与所述长槽的左拐弯、右拐弯底部位于同一水平线上。

还包含一将所述连轴一端包裹其中的滑块，所述滑块卡于所述挡板、长槽板外，所述滑块与所述V形槽滑板连接并包裹着所述连轴一端一起滑动。

所述第一电机、第二电机为伺服电机。

所述废品盒设置于所述托板的中间位置，用于收集经检测不合格的屏蔽罩；所述废品盒的两侧分别设置一所述包装盒，所述包装盒内横纵向分别等间距均匀设置有与屏蔽罩形状相配合的凹槽，用于接检测合格的屏蔽罩。

所述检测结果信号发送至所述控制装置，屏蔽罩为合格品时，所述控制装置控制所述第一电机、第二电机配合运动，驱动所述托板带动其上的所述包装盒内空置的凹槽依次运动至第三工位正下方。

所述检测结果信号发送至所述控制装置，屏蔽罩为不合格品时，所述控制装置控制所述第二电机运动，驱动所述托板带动其上的所述废品盒运动至第三工位正下方。

本实用新型所达到的有益效果：

本实用新型的屏蔽罩平面度自动检测和吸塑盘包装一体机，自动进行屏蔽罩的检测、传送，并将合格品和不合格品分拣，对合格的屏蔽罩自动排列到包装盒内，实现了屏蔽罩检测过程自动化，提高了工作效率，减少了检测过程中对屏蔽罩的质量影响。

吹气送料机构，依靠气嘴所吹的气体传送屏蔽罩，传送过程平稳、续性好、效率高，作用于屏蔽罩的外力小，屏蔽罩不会产生变形，对屏蔽罩无不良影响；双行程传送机构，可在多个距离不等的工位间传送屏蔽罩，两个气缸配合运动，由第一气缸驱动第二气缸及吸附屏蔽罩的第一吸嘴运动一行程，并由第二气缸驱动吸附屏蔽罩的第二吸嘴运动第二行程，可以提供较大的传送行程；并利用长槽板、V形槽滑板上的V形槽、长槽提供平滑的运动轨迹，使吸嘴在吸附和释放屏蔽罩时上下运动及在传送过程中水平运动均保持平稳，传送过程自动、连续顺畅，不易卡死。

附图说明

图1是本实用新型的屏蔽罩平面度自动检测和吸塑盘包装一体机示意图；