[实用新型]屏蔽罩平面度自动检测和吸塑盘包装一体机

权利要求书

1.一种屏蔽罩平面度自动检测和吸塑盘包装一体机，其特征是，包括

吹气送料机构，包含一用于容纳屏蔽罩的长直槽，所述直槽侧面设置有倾斜地朝向直槽内的屏蔽罩吹气的气嘴，所述直槽末端第一工位的侧壁上设置有用于感应屏蔽罩位置的感应元件；

双行程传送机构，包含第一气缸和第二气缸，用于设置第一气缸的一垂直固定的挡板，由一长槽板和所述挡板夹持并水平滑动的V形槽滑板，所述V形槽滑板上具有一倒置V形槽，所述长槽板上配合设有一两端向下拐弯的长槽，一连轴的一端由所述倒置V形槽和长槽夹持运动，一用于设置第二气缸的滑板与所述连轴的另一端连接，所述滑板上还设置一在所述第一工位与第二工位间运动的第一吸嘴，所述第二气缸的活塞杆连接一在第二工位与第三工位间运动的第二吸嘴，所述第一气缸活塞杆与所述长通槽内始终无所述挡板遮挡的所述V形槽滑板端部连接，驱动所述V形槽滑板水平运动；

设置于第二工位处的多对对射光电传感器，用于检测放置于第二工位处的屏蔽罩侧壁底边透光强度，并将检测信号传送到控制装置；

自动分拣排料机构，位于所述第三工位下方，包含由第一电机驱动沿第一滑轨轴向滑动的滑板、由第二电机驱动沿第二滑轨轴向滑动的托板，所述第一滑轨、第二滑轨的轴向垂直设置，所述第二滑轨固定设置于所述滑板上，并随所述滑板一起运动，所述托板上设置有可拆卸的废品盒、包装盒；

所述控制装置根据接收的所述感应元件传送的信号和所述检测信号控制所述双行程传送机构和自动分拣排料机构配合运行。

2.根据权利要求1所述的屏蔽罩平面度自动检测和吸塑盘包装一体机，其特征是，所述V形槽滑板设置在所述挡板与第一气缸相异的一面。

3.根据权利要求1所述的屏蔽罩平面度自动检测和吸塑盘包装一体机，其特征是，所述倒置V形槽最顶部与所述长槽顶部位于一水平线上，所述倒置V形槽的左槽、右槽底部与所述长槽的左拐弯、右拐弯底部位于同一水平线上。

4.根据权利要求1所述的屏蔽罩平面度自动检测和吸塑盘包装一体机，其特征是，还包含一将所述连轴一端包裹其中的滑块，所述滑块卡于所述挡板、长槽板外，所述滑块与所述V形槽滑板连接并包裹着所述连轴一端一起滑动。

5.根据权利要求1所述的屏蔽罩平面度自动检测和吸塑盘包装一体机，其特征是，所述第一电机、第二电机为伺服电机。

6.根据权利要求1所述的屏蔽罩平面度自动检测和吸塑盘包装一体机，其特征是，所述废品盒设置于所述托板的中间位置，用于收集经检测不合格的屏蔽罩；所述废品盒的两侧分别设置一所述包装盒，所述包装盒内横纵向分别等间距均匀设置有与屏蔽罩形状相配合的凹槽，用于接检测合格的屏蔽罩。

7.根据权利要求1所述的屏蔽罩平面度自动检测和吸塑盘包装一体机，其特征是，所述检测结果信号发送至所述控制装置，屏蔽罩为合格品时，所述控制装置控制所述第一电机、第二电机配合运动，驱动所述托板带动其上的所述包装盒内空置的凹槽依次运动至第三工位正下方。

8.根据权利要求1所述的屏蔽罩平面度自动检测和吸塑盘包装一体机，其特征是，所述检测结果信号发送至所述控制装置，屏蔽罩为不合格品时，所述控制装置控制所述第二电机运动，驱动所述托板带动其上的所述废品盒运动至第三工位正下方。