[实用新型]一种自动上袋的吸袋开袋机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动保证设备，特别涉及一种自动上袋的吸袋开袋机构。

背景技术

对于颗粒、粉状物料包装的生产线中，首先要实现连续提供包装用袋，然后进行吸袋，吸袋以后要将袋口打开，吸袋开袋机构是自动上袋机构的重要组成之一，吸袋开袋的成功率和速度影响整个包装生产线的工作效率。

2007年8月，授权公告号为CN201095430Y的中国实用新型专利公开了一种给袋式包装机取袋装置，真空吸嘴机构与取袋、上袋机构中取袋滑动导杆相连接，袋库机构固定在包装机前侧板上面。该装置在袋库中先放满两排袋子，取袋气缸动作，带动真空吸嘴机构往上顶。该装置由下往上吸袋，造成袋库布置复杂，占用空间大，存袋量小，且该装置不能完成袋口的打开。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种自动上袋的吸袋开袋机构，能够从上方吸袋，且能将袋口打开。

为解决以上技术问题，本实用新型所提供的一种自动上袋的吸袋开袋机构，包括位于袋库上方的吸袋机构和位于袋库前方的开袋机构，所述吸袋机构包括L形安装板、上吸盘、吸袋水平气缸及吸袋垂直气缸，所述L形安装板的水平板下端两侧通过L形安装板滑块支撑在L形安装板水平导轨上，所述吸袋垂直气缸固定在L形安装板的竖板正面，吸袋垂直气缸的活塞杆下端连接有沿袋库宽度方向延伸的上吸盘支架，所述上吸盘吸口向下均匀分布在所述上吸盘支架上；所述吸袋水平气缸固定在机架上，吸袋水平气缸的活塞杆前端与L形安装板的竖板背面铰接；所述开袋机构包括开袋机构安装板、开袋垂直气缸及下吸盘，所述下吸盘吸口向上均匀分布在下吸盘支架上，所述下吸盘支架平行于所述上吸盘支架且下端与所述开袋垂直气缸的活塞杆顶端铰接，所述开袋垂直气缸固定在所述开袋机构安装板上，所述开袋机构安装板固定在机架上。

相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果：首先，吸袋垂直气缸动作，吸袋垂直气缸的活塞杆伸长推动上吸盘支架下降，安装在上吸盘支架上的上吸盘压在口袋的上表面将口袋吸住，然后吸袋垂直气缸活塞杆缩回将口袋提起；接着吸袋水平气缸动作将L形安装板向前推，L形安装板整体沿L形安装板水平导轨移动，同时带动上吸盘支架向前移动，口袋到达下吸盘上方；此时开袋垂直气缸动作，其活塞杆伸长将下吸盘支架升起，使下吸盘吸住口袋的下表面，然后开袋垂直气缸的活塞杆缩回，下吸盘吸住口袋的下表面将袋口拉开；如此该装置可以轻松地吸取口袋、移动并打开袋口。

作为本实用新型的优选方案，所述吸袋垂直气缸两侧分别设有与吸袋垂直气缸轴线平行的吸袋垂直导杆，所述吸袋垂直导杆分别从吸袋垂直导杆直线轴承中穿过且下端固定在所述下吸盘支架上。吸袋垂直气缸动作时，吸袋垂直导杆在吸袋垂直导杆直线轴承中滑动，有利于上吸盘支架平稳运动。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述吸袋水平气缸两侧分别设有与吸袋水平气缸轴线平行的吸袋水平导杆，所述吸袋水平导杆分别从吸袋水平导杆直线轴承中穿过且前端固定在所述L形安装板的竖板背面。吸袋水平气缸动作时，吸袋水平导杆在吸袋水平导杆直线轴承中滑动，有利于L形安装板的平稳运动。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述开袋垂直气缸两侧分别设有与开袋垂直气缸轴线平行的开袋垂直导杆，所述开袋垂直导杆分别从开袋垂直导杆直线轴承中穿过且上端固定在所述开袋机构安装板上。开袋垂直气缸动作时，开袋垂直导杆在开袋垂直导杆直线轴承中滑动，有利于下吸盘支架的平稳运行。

作为本实用新型的优选方案，所述上吸盘沿所述上吸盘支架均匀设有四个，所述下吸盘沿所述下吸盘支架均匀设有四个。沿口袋宽度方向设置四个上吸盘，可以将口袋平稳吸起。

作为本实用新型的优选方案，所述上吸盘上方同一高度处分别套装有上吸盘压脚板，所述下吸盘下方同一高度处分别套装有下吸盘压脚板。上吸盘上方设置上吸盘压脚板，下吸盘下方设置下吸盘压脚板，可以保证口袋沿宽度方向基本保持在同一个平面内。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本实用新型。

图1为本实用新型自动上袋的吸袋开袋机构的主视图。

图2为图1的左视图。

图3为图1的右视图。

图4为图1的俯视图。

图5为图1的立体图一。

图6为图1的立体图二。