[实用新型]一种自动上袋的吸袋开袋机构

权利要求书

1.一种自动上袋的吸袋开袋机构，其特征在于：包括位于袋库上方的吸袋机构和位于袋库前方的开袋机构，所述吸袋机构包括L形安装板、上吸盘、吸袋水平气缸及吸袋垂直气缸，所述L形安装板的水平板下端两侧通过L形安装板滑块支撑在L形安装板水平导轨上，所述吸袋垂直气缸固定在L形安装板的竖板正面，吸袋垂直气缸的活塞杆下端连接有沿袋库宽度方向延伸的上吸盘支架，所述上吸盘吸口向下均匀分布在所述上吸盘支架上；所述吸袋水平气缸固定在机架上，吸袋水平气缸的活塞杆前端与L形安装板的竖板背面铰接；所述开袋机构包括开袋机构安装板、开袋垂直气缸及下吸盘，所述下吸盘吸口向上均匀分布在下吸盘支架上，所述下吸盘支架平行于所述上吸盘支架且下端与所述开袋垂直气缸的活塞杆顶端铰接，所述开袋垂直气缸固定在所述开袋机构安装板上，所述开袋机构安装板固定在机架上。

2.根据权利要求1所述的自动上袋的吸袋开袋机构，其特征在于：所述吸袋垂直气缸两侧分别设有与吸袋垂直气缸轴线平行的吸袋垂直导杆，所述吸袋垂直导杆分别从吸袋垂直导杆直线轴承中穿过且下端固定在所述下吸盘支架上。

3.根据权利要求1所述的自动上袋的吸袋开袋机构，其特征在于：所述吸袋水平气缸两侧分别设有与吸袋水平气缸轴线平行的吸袋水平导杆，所述吸袋水平导杆分别从吸袋水平导杆直线轴承中穿过且前端固定在所述L形安装板的竖板背面。

4.根据权利要求1所述的自动上袋的吸袋开袋机构，其特征在于：所述开袋垂直气缸两侧分别设有与开袋垂直气缸轴线平行的开袋垂直导杆，所述开袋垂直导杆分别从开袋垂直导杆直线轴承中穿过且上端固定在所述开袋机构安装板上。

5.根据权利要求1所述的自动上袋的吸袋开袋机构，其特征在于：所述上吸盘沿所述上吸盘支架均匀设有四个，所述下吸盘沿所述下吸盘支架均匀设有四个。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的自动上袋的吸袋开袋机构，其特征在于：所述上吸盘上方同一高度处分别套装有上吸盘压脚板，所述下吸盘下方同一高度处分别套装有下吸盘压脚板。