[实用新型]一种旋转变径机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于模具生产辅助装置领域，特别是一种旋转变径机械手。

背景技术

目前，在采用注塑机进行模具生产过程中，经常需要进行预埋件放置以及取件操作。现有的预埋件放置以及取件方式大多为人工操作，不仅费时费工，劳动强度大，效率低，而且危险系数较高。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种省时省力，操作简便，安全高效的旋转变径机械手。

本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种旋转变径机械手，其特征在于：由固定底板、旋转底板、旋转气缸、行程气缸、吸盘固定架构成，在固定底板的一端上部通过轴承转动安装旋转底板，在固定底板上还安装有旋转气缸，该旋转气缸的缸杆端部转动连接位于旋转底板下表面转动中心一侧的连接柱，在旋转底板上平行并相向安装有两个行程气缸，该两个行程气缸的缸杆端部分别固装导向滑动在旋转底板上表面的两个滑块，在该两个滑块上分别固装有吸盘固定架。

而且，在固定底板的一侧边固装有油压缓冲器。

而且，在旋转底板的两侧对应各行程气缸所固装滑块的位置均固装有行程控制装置。

本实用新型的优点和有益效果为：

1.本旋转变径机械手结构设计科学合理，可实现90度旋转以及变径抓取及放置，功能全面，采用气缸作为驱动部件，适于在高温环境下工作，安全系数高。

2.本实用新型结构设计科学合理，一次即可完成多个步骤，极大提升工作效率，使产品良率提升，有效节约人工成本，同时提高操作安全性，是一种具有较高创新性的旋转变径机械手。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图（正面立体图）

图2为本实用新型的结构示意图（反面立体图）。

附图标记说明：

1吸盘固定架、2滑块、3行程气缸缸杆、4行程气缸、5旋转底板、6行程控制装置、7滑轨、8旋转气缸、9固定底板、10油压缓冲器、11气缸座、12轴承、13连接柱。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种旋转变径机械手，其由固定底板9、旋转底板5、旋转气缸8、行程气缸4、吸盘固定架1构成。在固定底板的一端上部通过轴承12转动安装旋转底板，在固定底板上通过气缸座11安装有旋转气缸，该旋转气缸的缸杆端部转动连接位于旋转底板下表面转动中心一侧的连接柱13。在旋转底板上平行并相向安装有两个行程气缸，该两个行程气缸的缸杆3端部分别固装两个滑块2，该滑动导向安装在旋转底板上表面的滑轨7上。在该两个滑块上分别固装有吸盘固定架。在固定底板的一侧边固装有油压缓冲器10。在旋转底板的两侧对应各行程气缸所固装滑块的位置均固装有行程控制装置6。

本实用新型的工作原理为：

本旋转变径机械手通过旋转气缸可驱动旋转底板进行九十度旋转，旋转气缸的缸杆伸出，推动旋转底板绕其轴承所在旋转中心位置进行旋转；通过相向安装的两个行程气缸可驱动两吸盘架的变径位移，从而可实现模具生产过程中，预埋件放置及取件操作，结构紧凑，安全性高。

尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。