[实用新型]一种旋转变径机械手有效
| 申请号： | 201220220233.9 | 申请日： | 2012-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN202656182U | 公开（公告）日： | 2013-01-09 |
| 发明（设计）人： | 曹长宇;孙建军 | 申请（专利权）人： | 天津市中昌盛博塑胶制品有限公司;王振中 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 刘玲 |
| 地址： | 300380 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种旋转变径机械手，其特征在于：由固定底板、旋转底板、旋转气缸、行程气缸、吸盘固定架构成，在固定底板的一端上部通过轴承转动安装旋转底板，在固定底板上还安装有旋转气缸，该旋转气缸的缸杆端部转动连接位于旋转底板下表面转动中心一侧的连接柱，在旋转底板上平行并相向安装有两个行程气缸，该两个行程气缸的缸杆端部分别固装导向滑动在旋转底板上表面的两个滑块，在该两个滑块上分别固装有吸盘固定架。
2.根据权利要求1所述的旋转变径机械手，其特征在于：在固定底板的一侧边固装有油压缓冲器。
3.根据权利要求1所述的旋转变径机械手，其特征在于：在旋转底板的两侧对应各行程气缸所固装滑块的位置均固装有行程控制装置。
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