[实用新型]半自动智能擦窗机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种半自动智能擦窗机。 

背景技术

目前，市面上一般销售的擦窗机大多为手动式擦窗器，清洗过程通常需要进行人工操作、或对窗户进行手动喷淋从而清洁窗户。这样的手动式擦窗器操作繁琐，劳动强度大，同时存在安全风险，在恶劣天气下不能进行正常清洁工作。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种具有较高自动化程度，可自动对窗玻璃进行水喷淋和擦洗的半自动智能擦窗机。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种半自动智能擦窗机，包括分别对称设置在窗玻璃内外侧的擦窗器，可带动擦窗器沿窗玻璃垂直方向运动的行走机构和控制行走机构及擦窗器工作的控制机构；还包括根据窗玻璃对称设置的空心联杆、分别固定在空心联杆上、下端将空心联杆与窗玻璃固定的固定装置，空心联杆与行走机构连接，空心联杆上具有输入接口，控制机构通过输入接口连接并控制行走机构和擦窗机动作。 

空心联杆下端还固定有吸水海绵条。 

擦窗器包括固定在行走机构上的擦洗固定柱、上下平行固定在擦洗固定柱上擦洗杆、设置在擦洗杆之间可牵引擦洗杆的固定牵引筋，擦洗杆边缘具有出水孔，出水孔管路连接有供水装置，内外侧的擦窗器的擦洗杆上内外对称设有磁性体。 

固定牵引筋包括固定在擦洗杆之间的交叉牵引筋和垂直固定在擦洗杆之间的垂直牵引筋。 

行走机构包括内外对称设置在窗玻璃下端的同步电机和带动擦窗器垂直同步运动的齿轮和链条。 

行走机构包括连接有电机的电机传动杆、垂直设置在电机传动杆上的提升螺杆和设置在提升螺杆上的内螺杆，内螺杆与擦窗器固定。 

固定装置是一种负压真空吸盘。 

固定装置是一种机械夹紧装置。 

固定装置是一种半导体制冷冻结装置。 

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的半自动智能擦窗机具有较高自动化程度，可自动对窗玻璃进行水喷淋和擦洗。 

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。 

图1是本实用新型第一种实施方式（不含供水装置）的结构示意图。 

图2是第一种实施方式的行走机构的结构示意图。 

图3是图一中擦窗器的结构示意图。 

图4是本实用新型第二种实施方式（不含供水装置）的行走机构的结构示意图。 

图中  1.擦窗器  1-1.擦洗固定柱  1-2.擦洗杆  1-3.出水孔  1-4.磁性体  1-5.交叉牵引筋  1-6.垂直牵引筋  2.行走机构  2-1-1.同步电机2-1-2.齿轮  2-1-3.链条  2-2-1.电机  2-2-2.电机传动杆  2-2-3.提升螺杆2-2-4.内螺杆  3.控制机构  4.空心联杆  5.固定装置  6.输入接口  7.吸水海绵条 

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。 

第一种实施方式： 

如图1至图3所示的一种半自动智能擦窗机，包括分别对称设置在窗玻璃内外侧的擦窗器1，可带动擦窗器1沿窗玻璃垂直方向运动的行走机构2和控制行走机构2及擦窗器1工作的控制机构3，控制机构3还连接并控制为擦窗器1供水的供水装置；还包括根据窗玻璃对称设置的内部加装电路、水管、气管、感应器等的空心联杆4、分别固定在空心联杆4上、下端将空心联杆4与窗玻璃固定的固定装置5。空心联杆4与行走机构2连接，空心联杆4上具有输入接口6，控制机构3通过输入接口6连接并控制行走机构2和擦窗器1动作。空心联杆4下端的还固定有吸水海绵条7，可吸附喷淋擦洗窗户后留下的水渍。 

固定装置5具有三种形式，分别为负压真空吸盘、机械夹紧装置和半导体制冷冻结装置。在本实施方式中，采取负压真空吸盘作为固定装置5，可最大限度减小用户劳动强度，提高安全性和可靠性。 

擦窗器1包括固定在行走机构2上的擦洗固定柱1-1、上下平行固定在擦洗固定柱1-1上擦洗杆1-2、设置在擦洗杆1-2之间可牵引擦洗杆1-2的固定牵引筋，固定牵引筋包括固定在擦洗杆1-2之间的交叉牵引筋1-5和垂直固定在擦洗杆1-2之间的垂直牵引筋1-6，可在水平和垂直方向上更好地起到固定牵引作用。擦洗杆1-2边缘具有出水孔1-3，内外侧的擦窗器1的擦洗杆1-1上内外对称设有磁性体1-4。